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Robust H[infinity] Control and Stabilization of Uncertain Switched Linear Systems: A Multiple Lyapunov Functions Approach / Zhijian, Ji in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 696-700 p. Titre : Robust H[infinity] Control and Stabilization of Uncertain Switched Linear Systems: A Multiple Lyapunov Functions Approach Titre original : Commande Robuste H[infinity] et Stabilisation des Systèmes Linéaires Commutés Incertains : Une Approche de Fonctions Multiple de Lyapunov Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhijian, Ji, Auteur ; Guangming, Xie ; Long, Wong ; Xiaoxia, Guo, Auteur Article en page(s) : 696-700 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Uncertain  switched  systems  Systèmes  commutés  incertains  Lyapunov  methods  Méthodes  de  Lyapunov  Disturbance  attenuation  Atténuation  de  perturbation  Feedback  stabilization  Stabilisation  de  rétroaction  Switching  rule  Règle  de  commutation Résumé : This paper addresses robust H[infinity] control and stabilization of switched linear systems with norm-bounded time-varying uncertainties. First, based on multiple Lyapunov functions methodology, a sufficient condition is derived for robust stabilization with a prescribed disturbance attenuation level gamma only by employing state-dependent switching rules. Then the robust H[infinity] control synthesis via switched state feedback is studied. It is shown that a switched state-feedback controller can be designed to stabilize the switched systems with an H[infinity]-norm bound if a matrix inequality based condition is feasible. This condition can be dealt with as linear matrix inequalities (LMIs) provided that the associated parameters are selected in advance. All the results presented can be regarded as an extension of some existing results for both switched and nonswitched systems. Cet article adresse la commande de H[infinity ] et la stabilisation robustes des systèmes linéaires commutés avec des incertitudes temps-variables norme-délimitées. D'abord, basé sur Lyapunov multiple fonctionne la méthodologie, un état suffisant est dérivée pour la stabilisation robuste avec un gamma prescrit de niveau d'atténuation de perturbation seulement en utilisant des règles état-dépendantes de commutation. Alors la synthèse robuste de commande de H[infinity ] par l'intermédiaire de la rétroaction commutée d'état est étudiée. On lui montre qu'un contrôleur commuté de état-rétroaction peut être conçu pour stabiliser les systèmes commutés avec une H[infinity]-norme liée si un état basé par inégalité de matrice est faisable. Cette condition peut être traitée en tant qu'inégalités linéaires de matrice (LMIs) à condition que les paramètres associés soient choisis à l'avance. Tous les résultats présentés peuvent être considérés comme une prolongation de quelques résultats existants pour les systèmes commutés et non commutés. En ligne : jizhijian@pku.org.cn [article] Robust H[infinity] Control and Stabilization of Uncertain Switched Linear Systems: A Multiple Lyapunov Functions Approach = Commande Robuste H[infinity] et Stabilisation des Systèmes Linéaires Commutés Incertains : Une Approche de Fonctions Multiple de Lyapunov [texte imprimé] / Zhijian, Ji, Auteur ; Guangming, Xie ; Long, Wong ; Xiaoxia, Guo, Auteur . - 696-700 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 696-700 p. Mots-clés : Uncertain  switched  systems  Systèmes  commutés  incertains  Lyapunov  methods  Méthodes  de  Lyapunov  Disturbance  attenuation  Atténuation  de  perturbation  Feedback  stabilization  Stabilisation  de  rétroaction  Switching  rule  Règle  de  commutation Résumé : This paper addresses robust H[infinity] control and stabilization of switched linear systems with norm-bounded time-varying uncertainties. First, based on multiple Lyapunov functions methodology, a sufficient condition is derived for robust stabilization with a prescribed disturbance attenuation level gamma only by employing state-dependent switching rules. Then the robust H[infinity] control synthesis via switched state feedback is studied. It is shown that a switched state-feedback controller can be designed to stabilize the switched systems with an H[infinity]-norm bound if a matrix inequality based condition is feasible. This condition can be dealt with as linear matrix inequalities (LMIs) provided that the associated parameters are selected in advance. All the results presented can be regarded as an extension of some existing results for both switched and nonswitched systems. Cet article adresse la commande de H[infinity ] et la stabilisation robustes des systèmes linéaires commutés avec des incertitudes temps-variables norme-délimitées. D'abord, basé sur Lyapunov multiple fonctionne la méthodologie, un état suffisant est dérivée pour la stabilisation robuste avec un gamma prescrit de niveau d'atténuation de perturbation seulement en utilisant des règles état-dépendantes de commutation. Alors la synthèse robuste de commande de H[infinity ] par l'intermédiaire de la rétroaction commutée d'état est étudiée. On lui montre qu'un contrôleur commuté de état-rétroaction peut être conçu pour stabiliser les systèmes commutés avec une H[infinity]-norme liée si un état basé par inégalité de matrice est faisable. Cette condition peut être traitée en tant qu'inégalités linéaires de matrice (LMIs) à condition que les paramètres associés soient choisis à l'avance. Tous les résultats présentés peuvent être considérés comme une prolongation de quelques résultats existants pour les systèmes commutés et non commutés. En ligne : jizhijian@pku.org.cn