Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism / Shieh, Hsin-Jang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 905- 914 p. Titre : Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism Titre original : Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné Type de document : texte imprimé Auteurs : Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Faa-Jeng Lin, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 905- 914 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic friction function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptatif Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frottement Piezoactionné plaçant le mécanisme Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications. On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments piézoélectriques. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Induction magnétique En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw [article] Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism = Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné [texte imprimé] / Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Faa-Jeng Lin, Auteur . - 2006 . - 905- 914 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 905- 914 p. Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic friction function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptatif Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frottement Piezoactionné plaçant le mécanisme Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications. On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments piézoélectriques. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Induction magnétique En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw

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Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism / Shieh, Hsin-Jang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p. Titre : Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism Titre original : Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné Type de document : texte imprimé Auteurs : Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Faa-Jeng Lin, Auteur ; Po-Kai Huang ; Teng, Li-Tao, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 905- 914 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic frition function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptative Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de Piézoactioné plaçant le mécanisme Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications. On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw [article] Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism = Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné [texte imprimé] / Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Faa-Jeng Lin, Auteur ; Po-Kai Huang ; Teng, Li-Tao, Auteur . - 2006 . - 905- 914 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p. Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic frition function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptative Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de Piézoactioné plaçant le mécanisme Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications. On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw

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Adaptive Fuzzy Controller for Efficiency Optimization of Induction Motors / de Almeida Souza, Durval in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2157-2164 p. Titre : Adaptive Fuzzy Controller for Efficiency Optimization of Induction Motors Titre original : Contrôleur brouillé adaptatif pour l'optimisation d'efficacité des moteurs à induction Type de document : texte imprimé Auteurs : de Almeida Souza, Durval, Auteur ; de Aragao Filho, Wilson C. P., Auteur ; Sousa, Gilberto Costa Drumond, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : 2157-2164 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC motor drives Adaptive control Fuzzy Optimization methods Commandes de moteur à courant alternatif Commande adaptive brouillée Méthodes d'optimisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper introduces a new technique for efficiency optimization of adjustable-speed drives, with an emphasis on vector-controlled induction motor drives. The technique combines two distinct control methods, namely, online search of the optimal operating point and a model-based efficiency control. For a given operating condition, which is characterized by a given speed and load torque, a search controller (SC); based on the “Rosenbrock” method) determines the flux level that results in the minimum input power. Once this optimal flux level has been found, this information is utilized to update the rule base of a fuzzy controller that plays the role of an implicit mathematical model of the system. Initially, for any load condition, the rule base yields the rated flux value. As the optimum points associated with the usual operating conditions (given by the required speeds and load torques) are identified by the SC, the rule base is progressively updated such that the fuzzy controller learns to model the optimal operating conditions for the entire torque–speed plane. As the machine parameters are subject to change during operation, the SC is kept active to track possible minor deviation of the optimum point, thus ensuring true optimal efficiency operation. Cet article présente une nouvelle technique pour l'optimisation d'efficacité des commandes de réglable-vitesse, avec une emphase sur les commandes vecteur-commandées de moteur à induction. La technique combine deux méthodes de contrôle distinctes, à savoir, recherche en ligne du point optimal de fonctionnement et d'une commande modèle-basée d'efficacité. Pour une condition de fonctionnement donnée, qui est caractérisée par un couple donné de vitesse et de charge, un contrôleur de recherche (Sc) ; basé sur la méthode de « Rosenbrock ») détermine le niveau de flux ce des résultats dans la puissance d'entrée minimum. Une fois que ce niveau optimal de flux a été trouvé, cette information est utilisée pour mettre à jour la base de règle d'un contrôleur brouillé qui joue le rôle d'un modèle mathématique implicite du système. Au commencement, pour n'importe quelle condition de charge, la base de règle rapporte la valeur évaluée de flux. Pendant que les points d'optimum liés aux conditions de fonctionnement habituelles (données par les vitesses et les couples requis de charge) sont identifiés par le Sc, la base de règle est progressivement mise à jour tels que le contrôleur brouillé apprend à modeler les conditions de fonctionnement optimales pour l'avion entier de couple-vitesse. Pendant que les paramètres de machine sont sujets au changement lors du fonctionnement, le Sc est maintenu actif pour dépister la déviation mineure possible du point optimum, de ce fait assurant la véritable opération optimale d'efficacité. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à courant alternatif En ligne : durval@cefetba.br, w.aragao@ele.ufes.br, g.sousa@ele.ufes.br [article] Adaptive Fuzzy Controller for Efficiency Optimization of Induction Motors = Contrôleur brouillé adaptatif pour l'optimisation d'efficacité des moteurs à induction [texte imprimé] / de Almeida Souza, Durval, Auteur ; de Aragao Filho, Wilson C. P., Auteur ; Sousa, Gilberto Costa Drumond, Auteur . - 2007 . - 2157-2164 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°4 (Août 2007) . - 2157-2164 p. Mots-clés : AC motor drives Adaptive control Fuzzy Optimization methods Commandes de moteur à courant alternatif Commande adaptive brouillée Méthodes d'optimisation Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper introduces a new technique for efficiency optimization of adjustable-speed drives, with an emphasis on vector-controlled induction motor drives. The technique combines two distinct control methods, namely, online search of the optimal operating point and a model-based efficiency control. For a given operating condition, which is characterized by a given speed and load torque, a search controller (SC); based on the “Rosenbrock” method) determines the flux level that results in the minimum input power. Once this optimal flux level has been found, this information is utilized to update the rule base of a fuzzy controller that plays the role of an implicit mathematical model of the system. Initially, for any load condition, the rule base yields the rated flux value. As the optimum points associated with the usual operating conditions (given by the required speeds and load torques) are identified by the SC, the rule base is progressively updated such that the fuzzy controller learns to model the optimal operating conditions for the entire torque–speed plane. As the machine parameters are subject to change during operation, the SC is kept active to track possible minor deviation of the optimum point, thus ensuring true optimal efficiency operation. Cet article présente une nouvelle technique pour l'optimisation d'efficacité des commandes de réglable-vitesse, avec une emphase sur les commandes vecteur-commandées de moteur à induction. La technique combine deux méthodes de contrôle distinctes, à savoir, recherche en ligne du point optimal de fonctionnement et d'une commande modèle-basée d'efficacité. Pour une condition de fonctionnement donnée, qui est caractérisée par un couple donné de vitesse et de charge, un contrôleur de recherche (Sc) ; basé sur la méthode de « Rosenbrock ») détermine le niveau de flux ce des résultats dans la puissance d'entrée minimum. Une fois que ce niveau optimal de flux a été trouvé, cette information est utilisée pour mettre à jour la base de règle d'un contrôleur brouillé qui joue le rôle d'un modèle mathématique implicite du système. Au commencement, pour n'importe quelle condition de charge, la base de règle rapporte la valeur évaluée de flux. Pendant que les points d'optimum liés aux conditions de fonctionnement habituelles (données par les vitesses et les couples requis de charge) sont identifiés par le Sc, la base de règle est progressivement mise à jour tels que le contrôleur brouillé apprend à modeler les conditions de fonctionnement optimales pour l'avion entier de couple-vitesse. Pendant que les paramètres de machine sont sujets au changement lors du fonctionnement, le Sc est maintenu actif pour dépister la déviation mineure possible du point optimum, de ce fait assurant la véritable opération optimale d'efficacité. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Moteurs à courant alternatif En ligne : durval@cefetba.br, w.aragao@ele.ufes.br, g.sousa@ele.ufes.br

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Adaptive sliding-mode control of piezoelectric actuators / Sunan, Huang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3514-3522 Titre : Adaptive sliding-mode control of piezoelectric actuators Type de document : texte imprimé Auteurs : Sunan, Huang, Auteur ; Tan, Kok Kiong, Auteur ; Lee, Tong Heng, Auteur Article en page(s) : pp. 3514-3522 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive sliding-mode control Piezoelectric actuators Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we consider the adaptive control problem for piezoelectric actuators with nonlinear uncertainties. The controller consists of two parts: sliding mode and adaptive component. The sliding-mode part rejects dominant uncertainties, while the adaptive component is continuously refined based on just prevailing input and output signals. The stability of the designed control system can be guaranteed by a rigorous proof. Simulation and real-time experimental results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4752765 [...] [article] Adaptive sliding-mode control of piezoelectric actuators [texte imprimé] / Sunan, Huang, Auteur ; Tan, Kok Kiong, Auteur ; Lee, Tong Heng, Auteur . - pp. 3514-3522. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3514-3522 Mots-clés : Adaptive sliding-mode control Piezoelectric actuators Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, we consider the adaptive control problem for piezoelectric actuators with nonlinear uncertainties. The controller consists of two parts: sliding mode and adaptive component. The sliding-mode part rejects dominant uncertainties, while the adaptive component is continuously refined based on just prevailing input and output signals. The stability of the designed control system can be guaranteed by a rigorous proof. Simulation and real-time experimental results are provided to verify the effectiveness of the proposed scheme. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4752765 [...]

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Algebraic identification and discontinuous control for trajectory tracking in a perturbed 1-DOF suspension system / Garcia-Rodriguez, Carlos in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)  

Public ISBD [article]  inIEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3665-3674 Titre : Algebraic identification and discontinuous control for trajectory tracking in a perturbed 1-DOF suspension system Type de document : texte imprimé Auteurs : Garcia-Rodriguez, Carlos, Auteur ; Cortes-Romero, John Alexander, Auteur ; Sira-Ramirez, Hebertt, Auteur Article en page(s) : pp. 3665-3674 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Trajectory tracking Algebraic identification Output feedback control Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the output feedback control and simultaneous online algebraic identification of an unknown perturbed 1-DOF suspension system. An algebraic identifier, which is known to be of unstable nature, is provided with an automatic disconnection strategy. The automatic disconnection is achieved by assessing an extra auxiliary parameter, called the ldquosentinelrdquo parameter that monitors the convergence of the rest of the estimated system parameters. The estimated values of mass, stiffness, and damping are realized via an algebraic estimator, with great rapidity and robustness to noise process signals present in the input and output signals. A generalized proportional integral controller was designed for a trajectory tracking task and the rejection of a constant disturbance input. The switched implementation of the average input in the form of a bounded discontinuous control signal is based on the use of a Sigma- Delta modulator. In an average sense, this modulation allows us to preserve the desirable features of the dynamic output feedback controller and to be close to a real implementation. The efficiency of the complete procedure is demonstrated via digital computer simulations. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159385 [...] [article] Algebraic identification and discontinuous control for trajectory tracking in a perturbed 1-DOF suspension system [texte imprimé] / Garcia-Rodriguez, Carlos, Auteur ; Cortes-Romero, John Alexander, Auteur ; Sira-Ramirez, Hebertt, Auteur . - pp. 3665-3674. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3665-3674 Mots-clés : Trajectory tracking Algebraic identification Output feedback control Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the output feedback control and simultaneous online algebraic identification of an unknown perturbed 1-DOF suspension system. An algebraic identifier, which is known to be of unstable nature, is provided with an automatic disconnection strategy. The automatic disconnection is achieved by assessing an extra auxiliary parameter, called the ldquosentinelrdquo parameter that monitors the convergence of the rest of the estimated system parameters. The estimated values of mass, stiffness, and damping are realized via an algebraic estimator, with great rapidity and robustness to noise process signals present in the input and output signals. A generalized proportional integral controller was designed for a trajectory tracking task and the rejection of a constant disturbance input. The switched implementation of the average input in the form of a bounded discontinuous control signal is based on the use of a Sigma- Delta modulator. In an average sense, this modulation allows us to preserve the desirable features of the dynamic output feedback controller and to be close to a real implementation. The efficiency of the complete procedure is demonstrated via digital computer simulations. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159385 [...]

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An adaptive sliding stator flux observer for a direct-torque-controlled IPM synchronous motor drive / Xu, Zhuang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007)  

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An Algorithm for Extracting Fuzzy Rules Based on RBF Neural Network / Li, Wen in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006)  

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An Anti-Islanding Method for Single-Phase Inverters Based on a Grid Voltage Sensorless Control / Liserre, Marco in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)  

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An approach to producing controlled radial force in a switched reluctance motor / Lin, Feng-Chieh in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007)  

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An autocalibrating inductance model for switched reluctance motor drives / Edrington, Chris S. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°4 (Août 2007)  

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An efficient current distortion suppression method for six-pulse bgridge rectifiers / Villablanca, Miguel E. in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007)  

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An improved magnetic-coupled AC-PDP sustain driver with dual recovery paths / Jun-Young Lee in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007)  

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An Improved Utility Interface for Microturbine Generation System With Stand-Alone Operation Capabilities / Pai, Fu-Sheng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 5 (Octobre 2006)  

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An induction-motor speed estimator based on integral sliding-mode current control / Comanescu, Mihai in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)  

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Analog implementation of a robust control strategy for mechanical systems / Alvarez, Joaquin in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)  

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