Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles / Alalouche, Mohamed Tahar (2003) 

Public ISBD Titre : Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Alalouche, Mohamed Tahar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2003 Importance : 95 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003 Bibliogr. f. 96 - 100. - Annexes [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles Commande robuste Glissement discret Robots mobiles -- Commande Index. décimale : PA00503 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles. Il est divisé en trois parties: la première présente les aspects de la modélisation et de la classification des robots mobiles. La second introduit la commande par mode de glissement continu, et son application aux robots mobiles. Quant à la troisième, elle présente l'application de la commande par mode de glissement discret aux robots mobiles. Les simulations effectuées confirment les bonnes qualités des systèmes commandés par mode de glissement, ainsi que leur grande propriété de robustesse. Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles [texte imprimé] / Alalouche, Mohamed Tahar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 95 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003 Bibliogr. f. 96 - 100. - Annexes [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles Commande robuste Glissement discret Robots mobiles -- Commande Index. décimale : PA00503 Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles. Il est divisé en trois parties: la première présente les aspects de la modélisation et de la classification des robots mobiles. La second introduit la commande par mode de glissement continu, et son application aux robots mobiles. Quant à la troisième, elle présente l'application de la commande par mode de glissement discret aux robots mobiles. Les simulations effectuées confirment les bonnes qualités des systèmes commandés par mode de glissement, ainsi que leur grande propriété de robustesse.

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PA00503	PA00503	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

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