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An Upper Bound on the Maximum Stability Radius Achievable by State Feedback / Rajamani, R. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 718-721 p. Titre : An Upper Bound on the Maximum Stability Radius Achievable by State Feedback Titre original : Une Limite Supérieure sur le Rayon Maximum de Stabilité Réalisable par State Rétroagissant Type de document : texte imprimé Auteurs : Rajamani, R., Auteur ; Cho, Y. M., Auteur Article en page(s) : 718-721 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Rayon  de  stabilité  Circuit  fermé  Instabilisation  Rétroaction Résumé : In this paper we relate the stability radius that can be achieved for the closed-loop matrix (A–BK) to the distance to unstabilizability of the pair (A,B). In the paper we show that the closed-loop matrix (A–BK) can achieve a stability radius of gamma with a real feedback matrix K only if the distance to unstabilizability of (A,B) is greater than gamma. Thus the distance to the unstabilizability of (A,B) provides an upper bound on the maximum stability radius that can be achieved by state feedback. En cet article nous rapportons le rayon de stabilité qui peut être réalisé pour la matrice en circuit fermé (A-BK) à la distance à l'instabilisation de la paire (A,B). Dans le papier nous prouvons que la matrice en circuit fermé (A-BK) peut réaliser un rayon de stabilité de gamma avec une vraie matrice K de rétroaction seulement si la distance à l'instabilisation de (A,B) est gamma plus grand que. Ainsi la distance à l'instabilisation de (A,B) fournit une limite supérieure sur le rayon maximum de stabilité qui peut être réalisé par rétroaction d'état. En ligne : rajamani@me.umn.edu, ymcho85@snu.ac.kr [article] An Upper Bound on the Maximum Stability Radius Achievable by State Feedback = Une Limite Supérieure sur le Rayon Maximum de Stabilité Réalisable par State Rétroagissant [texte imprimé] / Rajamani, R., Auteur ; Cho, Y. M., Auteur . - 718-721 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 718-721 p. Mots-clés : Rayon  de  stabilité  Circuit  fermé  Instabilisation  Rétroaction Résumé : In this paper we relate the stability radius that can be achieved for the closed-loop matrix (A–BK) to the distance to unstabilizability of the pair (A,B). In the paper we show that the closed-loop matrix (A–BK) can achieve a stability radius of gamma with a real feedback matrix K only if the distance to unstabilizability of (A,B) is greater than gamma. Thus the distance to the unstabilizability of (A,B) provides an upper bound on the maximum stability radius that can be achieved by state feedback. En cet article nous rapportons le rayon de stabilité qui peut être réalisé pour la matrice en circuit fermé (A-BK) à la distance à l'instabilisation de la paire (A,B). Dans le papier nous prouvons que la matrice en circuit fermé (A-BK) peut réaliser un rayon de stabilité de gamma avec une vraie matrice K de rétroaction seulement si la distance à l'instabilisation de (A,B) est gamma plus grand que. Ainsi la distance à l'instabilisation de (A,B) fournit une limite supérieure sur le rayon maximum de stabilité qui peut être réalisé par rétroaction d'état. En ligne : rajamani@me.umn.edu, ymcho85@snu.ac.kr