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Optimal H+(infini) Output Feedback Control Systems with Time Delay / Lin, Chi-Chang in Journal of engineering mechanics, Vol. 132 N°10 (Octobre 2006) 

Public ISBD [article]  in Journal of engineering mechanics > Vol. 132 N°10 (Octobre 2006) . - 1096-1105 p. Titre : Optimal H+(infini) Output Feedback Control Systems with Time Delay Titre original : H+infini Optimal des Systèmes de Commande de Rétroaction de Rendement avec du Temps Retardé Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Chi-Chang, Auteur ; Chang, Chang-Ching, Auteur ; Chen, Huang-Lin ; Betti, Raimondo, Editeur scientifique Article en page(s) : 1096-1105 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Entropy  Delay  time  Earthquake  engineering  Control  systems  Entropie  Temps  retardé  Tremblement  de  terre  Systèmes  de  contrôle Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : An H+∞ direct output feedback control algorithm through minimizing the entropy, a performance index measuring the tradeoff between H+∞ optimality and H2 optimality, is developed in this paper to reduce the earthquake response of structures. To achieve optimal control performance and assure control system stability, the strategy to select both control parameters γ and α is extensively investigated considering the control force execution time delay. It is found that a lower bound of γ and an upper bound of α exist. The selection beyond these values will cause the control system instability. For a damped structure, analytical expressions of direct output feedback gains, controlled frequencies and damping ratios are derived. It can be proved that the conventional LQR control is a special case of the developed H+∞ control. In real active control, control force execution time delay cannot be avoided. This paper gives explicit formulas of maximum allowable delay time and critical control parameters for the design of a stable control system. Some solutions are also proposed to lengthen maximum allowable delay times. Un H∞ dirigé hors de mis rétroaction de l'algorithme de commande en réduisant au minimum l'entropie, un index d'exécution mesurant la différence entre H∞ l'optimalité et l'optimalité H2, est développée en cet article pour réduire la réponse aux séismes des structures. Pour réaliser l'exécution optimale de commande et assurer la stabilité de système de commande, la stratégie pour choisir les deux paramètres de commande α et γ est intensivement étudié en considérant le temps d'exécution de force de commande retardée. On le constate qu'une limite inférieure de γ et une limite supérieure de γ existé. Le choix au delà de ces valeurs causera l'instabilité de système de commande. Pour une structure atténuée, les expressions analytiques du rendement direct rétroaction des gains, fréquences commandées et des constantes d'amortissement sont dérivées. Il peut montrer que la commande conventionnelle de LQR est un cas spécial du H∞ développé de commande. Dans la vraie commande active, le temps d'exécution de force de commande retardée ne peut pas être évité. Cet article donne des formules explicites de maximal permis retarde l'heure et les paramètres critiques de commande pour la conception d'un système de commande stable. On propose également quelques solutions pour rallonger maximal permis retardé des périodes. DEWEY : 620.1 ISSN : 0733-9399 En ligne : cclin@dragon.nchu.edu.tw [article] Optimal H+(infini) Output Feedback Control Systems with Time Delay = H+infini Optimal des Systèmes de Commande de Rétroaction de Rendement avec du Temps Retardé [texte imprimé] / Lin, Chi-Chang, Auteur ; Chang, Chang-Ching, Auteur ; Chen, Huang-Lin ; Betti, Raimondo, Editeur scientifique . - 1096-1105 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Journal of engineering mechanics > Vol. 132 N°10 (Octobre 2006) . - 1096-1105 p. Mots-clés : Entropy  Delay  time  Earthquake  engineering  Control  systems  Entropie  Temps  retardé  Tremblement  de  terre  Systèmes  de  contrôle Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : An H+∞ direct output feedback control algorithm through minimizing the entropy, a performance index measuring the tradeoff between H+∞ optimality and H2 optimality, is developed in this paper to reduce the earthquake response of structures. To achieve optimal control performance and assure control system stability, the strategy to select both control parameters γ and α is extensively investigated considering the control force execution time delay. It is found that a lower bound of γ and an upper bound of α exist. The selection beyond these values will cause the control system instability. For a damped structure, analytical expressions of direct output feedback gains, controlled frequencies and damping ratios are derived. It can be proved that the conventional LQR control is a special case of the developed H+∞ control. In real active control, control force execution time delay cannot be avoided. This paper gives explicit formulas of maximum allowable delay time and critical control parameters for the design of a stable control system. Some solutions are also proposed to lengthen maximum allowable delay times. Un H∞ dirigé hors de mis rétroaction de l'algorithme de commande en réduisant au minimum l'entropie, un index d'exécution mesurant la différence entre H∞ l'optimalité et l'optimalité H2, est développée en cet article pour réduire la réponse aux séismes des structures. Pour réaliser l'exécution optimale de commande et assurer la stabilité de système de commande, la stratégie pour choisir les deux paramètres de commande α et γ est intensivement étudié en considérant le temps d'exécution de force de commande retardée. On le constate qu'une limite inférieure de γ et une limite supérieure de γ existé. Le choix au delà de ces valeurs causera l'instabilité de système de commande. Pour une structure atténuée, les expressions analytiques du rendement direct rétroaction des gains, fréquences commandées et des constantes d'amortissement sont dérivées. Il peut montrer que la commande conventionnelle de LQR est un cas spécial du H∞ développé de commande. Dans la vraie commande active, le temps d'exécution de force de commande retardée ne peut pas être évité. Cet article donne des formules explicites de maximal permis retarde l'heure et les paramètres critiques de commande pour la conception d'un système de commande stable. On propose également quelques solutions pour rallonger maximal permis retardé des périodes. DEWEY : 620.1 ISSN : 0733-9399 En ligne : cclin@dragon.nchu.edu.tw