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Performance Measures For Input Shaping and Command Generation / Kozak, Kris in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 731-736 p. Titre : Performance Measures For Input Shaping and Command Generation Titre original : Mesures d'Exécution pour la Formation d'Entrée et la Génération de Commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Kozak, Kris, Auteur ; Singhose, Wiliam, Auteur ; Imme, Ebert-Uphoff Article en page(s) : 731-736 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Vibration  résiduelle  Energie  Système  non-linéaire  Commande  arbitraire Résumé : Many performance measures for input shaping and command generation have appeared in the literature, but very rarely have these measures been critically evaluated or thoroughly discussed. In this paper we review and discuss a number of key measures of residual vibration. These measures are clarified, and mathematical and graphical interpretations of these measures are developed. In addition, a set of energy-based vibration measures are presented for use in even the most general situations, such as measuring the vibration of a nonlinear, multimode system in response to an arbitrary command. Beaucoup de mesures d'exécution pour la formation d'entrée et la génération de commande sont apparues dans la littérature, mais très rarement ces mesures ont été en critique évaluées ou complètement discutées. En cet article nous passons en revue et discutons un certain nombre de mesures principales de vibration résiduelle. Ces mesures sont clarifiées, et des interprétations mathématiques et graphiques de ces mesures sont développées. En outre, un ensemble de mesures énergie-basées de vibration sont présentés pour l'usage dans même les situations les plus générales, telles que mesurer la vibration d'un système non-linéaire et à plusieurs modes de fonctionnement en réponse à une commande arbitraire. [article] Performance Measures For Input Shaping and Command Generation = Mesures d'Exécution pour la Formation d'Entrée et la Génération de Commande [texte imprimé] / Kozak, Kris, Auteur ; Singhose, Wiliam, Auteur ; Imme, Ebert-Uphoff . - 731-736 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 731-736 p. Mots-clés : Vibration  résiduelle  Energie  Système  non-linéaire  Commande  arbitraire Résumé : Many performance measures for input shaping and command generation have appeared in the literature, but very rarely have these measures been critically evaluated or thoroughly discussed. In this paper we review and discuss a number of key measures of residual vibration. These measures are clarified, and mathematical and graphical interpretations of these measures are developed. In addition, a set of energy-based vibration measures are presented for use in even the most general situations, such as measuring the vibration of a nonlinear, multimode system in response to an arbitrary command. Beaucoup de mesures d'exécution pour la formation d'entrée et la génération de commande sont apparues dans la littérature, mais très rarement ces mesures ont été en critique évaluées ou complètement discutées. En cet article nous passons en revue et discutons un certain nombre de mesures principales de vibration résiduelle. Ces mesures sont clarifiées, et des interprétations mathématiques et graphiques de ces mesures sont développées. En outre, un ensemble de mesures énergie-basées de vibration sont présentés pour l'usage dans même les situations les plus générales, telles que mesurer la vibration d'un système non-linéaire et à plusieurs modes de fonctionnement en réponse à une commande arbitraire.