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Détection et isolation de pannes par observateurs d'état : application au pendule inversé

Allalou, Amina Nesrine, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003

Ce travail a pour but de détecter et d'isoler les pannes par observateurs d'état pour le système de commande du pendule inversé. Après synthèse d'une commande linéaire quadratique avec observateur assurant des objectifs de régulation et de po[...]

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