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State-space Model Identification Using Input and Output Data With Steady State Values Zeroing Multiple Integrals of Output Error / Manabu Kosaka in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 746-749 p. Titre : State-space Model Identification Using Input and Output Data With Steady State Values Zeroing Multiple Integrals of Output Error Titre original : Identification Modèle de l'État-Espace en Utilisant des Données d'Entrée et de Rendement avec l'Etat d'Equilibre Evalue Mettre des Intégrales Multiples d'Erreur de Rendement Type de document : texte imprimé Auteurs : Manabu Kosaka, Auteur ; Shibata, Hiroshi ; Eiichi, Bamba ; Uda, Hiroshi, Auteur Article en page(s) : 746-749 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode  off-line  Rendement  Etat  d'équilibre  Matrice  Hankel  Espace  d'état  Identification  mécanique  linéaire  Vibration  Simulation  numérique  Sortie  multiple  Entrée  multiple Résumé : This study proposes a new deterministic off-line identification method that obtains a state-space model using input and output data with steady state values. This method comprises of two methods: Zeroing the 0~N-tuple integral values of the output error of single-input single-output transfer function model (Kosaka et al., 2004) and Ho-Kalman's method (Zeiger and McEwen, 1974). Herein, we present a new method to derive a matrix similar to the Hankel matrix using multi-input and multi-output data with steady state values. State space matrices A, B, C, and D are derived from the matrix by the method shown in Zeiger and McEwen, 1974 and Longman and Juang, 1989. This method's utility is that the derived state-space model is emphasized in the low frequency range under certain conditions. Its salient feature is that this method can identify use of step responses; consequently, it is suitable for linear mechanical system identification in which noise and vibration are unacceptable. Numerical simulations of multi-input multi-output system identification are illustrated. Cette étude propose une nouvelle méthode off-line déterministe d'identification qui obtient des données employantes modèles d'entrée et de rendement de l'état-espace avec des valeurs d'état d'équilibre. Cette méthode comporte de deux méthodes : Mise à zéro des valeurs 0~N-tuple intégrales de l'erreur de rendement du modèle à sortie unique à entrée unique de fonction de transfert (Kosaka et autres, 2004) et de la méthode de Ho-Kalman (Zeiger et McEwen, 1974). Ci-dessus, nous présentons une nouvelle méthode pour dériver une matrice semblable à la matrice de Hankel en utilisant des données à entrées multiples et à sorties multiples avec des valeurs d'état d'équilibre. Les matrices de l'espace d'état A, B, C, et D sont dérivées de la matrice par la méthode montrée en Zeiger et McEwen, 1974 et Longman et Juang, 1989. L'utilité de cette méthode est que le modèle dérivé de l'état-espace est souligné dans la gamme de basse fréquence dans certaines conditions. Son dispositif saillant est que cette méthode peut identifier l'utilisation des réponses d'étape ; par conséquent, il convient à l'identification mécanique linéaire de système dans laquelle le bruit et la vibration sont inacceptables. Des simulations numériques de l'identification à sorties multiples à entrées multiples de système sont illustrées. En ligne : kosaka@mech.kindai.ac.jp [article] State-space Model Identification Using Input and Output Data With Steady State Values Zeroing Multiple Integrals of Output Error = Identification Modèle de l'État-Espace en Utilisant des Données d'Entrée et de Rendement avec l'Etat d'Equilibre Evalue Mettre des Intégrales Multiples d'Erreur de Rendement [texte imprimé] / Manabu Kosaka, Auteur ; Shibata, Hiroshi ; Eiichi, Bamba ; Uda, Hiroshi, Auteur . - 746-749 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 746-749 p. Mots-clés : Méthode  off-line  Rendement  Etat  d'équilibre  Matrice  Hankel  Espace  d'état  Identification  mécanique  linéaire  Vibration  Simulation  numérique  Sortie  multiple  Entrée  multiple Résumé : This study proposes a new deterministic off-line identification method that obtains a state-space model using input and output data with steady state values. This method comprises of two methods: Zeroing the 0~N-tuple integral values of the output error of single-input single-output transfer function model (Kosaka et al., 2004) and Ho-Kalman's method (Zeiger and McEwen, 1974). Herein, we present a new method to derive a matrix similar to the Hankel matrix using multi-input and multi-output data with steady state values. State space matrices A, B, C, and D are derived from the matrix by the method shown in Zeiger and McEwen, 1974 and Longman and Juang, 1989. This method's utility is that the derived state-space model is emphasized in the low frequency range under certain conditions. Its salient feature is that this method can identify use of step responses; consequently, it is suitable for linear mechanical system identification in which noise and vibration are unacceptable. Numerical simulations of multi-input multi-output system identification are illustrated. Cette étude propose une nouvelle méthode off-line déterministe d'identification qui obtient des données employantes modèles d'entrée et de rendement de l'état-espace avec des valeurs d'état d'équilibre. Cette méthode comporte de deux méthodes : Mise à zéro des valeurs 0~N-tuple intégrales de l'erreur de rendement du modèle à sortie unique à entrée unique de fonction de transfert (Kosaka et autres, 2004) et de la méthode de Ho-Kalman (Zeiger et McEwen, 1974). Ci-dessus, nous présentons une nouvelle méthode pour dériver une matrice semblable à la matrice de Hankel en utilisant des données à entrées multiples et à sorties multiples avec des valeurs d'état d'équilibre. Les matrices de l'espace d'état A, B, C, et D sont dérivées de la matrice par la méthode montrée en Zeiger et McEwen, 1974 et Longman et Juang, 1989. L'utilité de cette méthode est que le modèle dérivé de l'état-espace est souligné dans la gamme de basse fréquence dans certaines conditions. Son dispositif saillant est que cette méthode peut identifier l'utilisation des réponses d'étape ; par conséquent, il convient à l'identification mécanique linéaire de système dans laquelle le bruit et la vibration sont inacceptables. Des simulations numériques de l'identification à sorties multiples à entrées multiples de système sont illustrées. En ligne : kosaka@mech.kindai.ac.jp