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An Identification Method With Direct Acquisition of Reduced Order Model From a Steplike Response / Manabu Kosaka in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) Titre : An Identification Method With Direct Acquisition of Reduced Order Model From a Steplike Response Titre original : Méthode d'Identification avec l'Acquisition Directe du Modèle Réduit d'Ordre d'une Etape Aiment la Réponse Type de document : texte imprimé Auteurs : Manabu Kosaka, Auteur ; Uda, Hiroshi, Auteur ; Shibata, Hiroshi Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode  d'identification  Etat  d'équilibre Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we propose a deterministic off-line identification method performed by using input and output data with a constant steady-state output response. The method can directly acquire any order of reduced model without knowing the real order of a plant, in such a way that the intermediate parameters are uniquely determined so as to be orthogonal with respect to 0–N-tuple integral values of output error and irrelevant to the unmodeled dynamics. From the intermediate parameters, the co-efficients of a rational transfer function are calculated. In consequence, the method can be executed for any linear single-input single-output plant without knowing or estimating its order at the beginning. The effectiveness of the method is illustrated by numerical simulations and also by applying it to a two-mass system. En cet article, nous proposons une méthode off-line déterministe d'identification exécutée en employant des données d'entrée et de rendement avec une réponse constante de rendement d'état d'équilibre. La méthode peut directement acquérir n'importe quel ordre de modèle réduit sans savoir le vrai ordre d'une usine, d'une telle manière que les paramètres intermédiaires sont uniquement déterminés ainsi comme être orthogonal avec le respect aux valeurs 0-N-tuple intégrales de l'erreur de rendement et non pertinent au unmodeled la dynamique. À partir des paramètres intermédiaires, les coefficients d'une fonction raisonnable de transfert sont calculés. En conséquence, la méthode peut être exécutée pour n'importe quelle usine simple de rendement d'entrée simple linéaire sans savoir ou estimer son ordre au début. L'efficacité de la méthode est illustrée par des simulations numériques et également en s'appliquant l'à un système deux de masse. [article] An Identification Method With Direct Acquisition of Reduced Order Model From a Steplike Response = Méthode d'Identification avec l'Acquisition Directe du Modèle Réduit d'Ordre d'une Etape Aiment la Réponse [texte imprimé] / Manabu Kosaka, Auteur ; Uda, Hiroshi, Auteur ; Shibata, Hiroshi. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 126 N° 4 (Décembre 2004) Mots-clés : Méthode  d'identification  Etat  d'équilibre Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we propose a deterministic off-line identification method performed by using input and output data with a constant steady-state output response. The method can directly acquire any order of reduced model without knowing the real order of a plant, in such a way that the intermediate parameters are uniquely determined so as to be orthogonal with respect to 0–N-tuple integral values of output error and irrelevant to the unmodeled dynamics. From the intermediate parameters, the co-efficients of a rational transfer function are calculated. In consequence, the method can be executed for any linear single-input single-output plant without knowing or estimating its order at the beginning. The effectiveness of the method is illustrated by numerical simulations and also by applying it to a two-mass system. En cet article, nous proposons une méthode off-line déterministe d'identification exécutée en employant des données d'entrée et de rendement avec une réponse constante de rendement d'état d'équilibre. La méthode peut directement acquérir n'importe quel ordre de modèle réduit sans savoir le vrai ordre d'une usine, d'une telle manière que les paramètres intermédiaires sont uniquement déterminés ainsi comme être orthogonal avec le respect aux valeurs 0-N-tuple intégrales de l'erreur de rendement et non pertinent au unmodeled la dynamique. À partir des paramètres intermédiaires, les coefficients d'une fonction raisonnable de transfert sont calculés. En conséquence, la méthode peut être exécutée pour n'importe quelle usine simple de rendement d'entrée simple linéaire sans savoir ou estimer son ordre au début. L'efficacité de la méthode est illustrée par des simulations numériques et également en s'appliquant l'à un système deux de masse.

State-space Model Identification Using Input and Output Data With Steady State Values Zeroing Multiple Integrals of Output Error / Manabu Kosaka in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 746-749 p. Titre : State-space Model Identification Using Input and Output Data With Steady State Values Zeroing Multiple Integrals of Output Error Titre original : Identification Modèle de l'État-Espace en Utilisant des Données d'Entrée et de Rendement avec l'Etat d'Equilibre Evalue Mettre des Intégrales Multiples d'Erreur de Rendement Type de document : texte imprimé Auteurs : Manabu Kosaka, Auteur ; Shibata, Hiroshi ; Eiichi, Bamba ; Uda, Hiroshi, Auteur Article en page(s) : 746-749 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Méthode  off-line  Rendement  Etat  d'équilibre  Matrice  Hankel  Espace  d'état  Identification  mécanique  linéaire  Vibration  Simulation  numérique  Sortie  multiple  Entrée  multiple Résumé : This study proposes a new deterministic off-line identification method that obtains a state-space model using input and output data with steady state values. This method comprises of two methods: Zeroing the 0~N-tuple integral values of the output error of single-input single-output transfer function model (Kosaka et al., 2004) and Ho-Kalman's method (Zeiger and McEwen, 1974). Herein, we present a new method to derive a matrix similar to the Hankel matrix using multi-input and multi-output data with steady state values. State space matrices A, B, C, and D are derived from the matrix by the method shown in Zeiger and McEwen, 1974 and Longman and Juang, 1989. This method's utility is that the derived state-space model is emphasized in the low frequency range under certain conditions. Its salient feature is that this method can identify use of step responses; consequently, it is suitable for linear mechanical system identification in which noise and vibration are unacceptable. Numerical simulations of multi-input multi-output system identification are illustrated. Cette étude propose une nouvelle méthode off-line déterministe d'identification qui obtient des données employantes modèles d'entrée et de rendement de l'état-espace avec des valeurs d'état d'équilibre. Cette méthode comporte de deux méthodes : Mise à zéro des valeurs 0~N-tuple intégrales de l'erreur de rendement du modèle à sortie unique à entrée unique de fonction de transfert (Kosaka et autres, 2004) et de la méthode de Ho-Kalman (Zeiger et McEwen, 1974). Ci-dessus, nous présentons une nouvelle méthode pour dériver une matrice semblable à la matrice de Hankel en utilisant des données à entrées multiples et à sorties multiples avec des valeurs d'état d'équilibre. Les matrices de l'espace d'état A, B, C, et D sont dérivées de la matrice par la méthode montrée en Zeiger et McEwen, 1974 et Longman et Juang, 1989. L'utilité de cette méthode est que le modèle dérivé de l'état-espace est souligné dans la gamme de basse fréquence dans certaines conditions. Son dispositif saillant est que cette méthode peut identifier l'utilisation des réponses d'étape ; par conséquent, il convient à l'identification mécanique linéaire de système dans laquelle le bruit et la vibration sont inacceptables. Des simulations numériques de l'identification à sorties multiples à entrées multiples de système sont illustrées. En ligne : kosaka@mech.kindai.ac.jp [article] State-space Model Identification Using Input and Output Data With Steady State Values Zeroing Multiple Integrals of Output Error = Identification Modèle de l'État-Espace en Utilisant des Données d'Entrée et de Rendement avec l'Etat d'Equilibre Evalue Mettre des Intégrales Multiples d'Erreur de Rendement [texte imprimé] / Manabu Kosaka, Auteur ; Shibata, Hiroshi ; Eiichi, Bamba ; Uda, Hiroshi, Auteur . - 746-749 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 3 (Septembre 2006) . - 746-749 p. Mots-clés : Méthode  off-line  Rendement  Etat  d'équilibre  Matrice  Hankel  Espace  d'état  Identification  mécanique  linéaire  Vibration  Simulation  numérique  Sortie  multiple  Entrée  multiple Résumé : This study proposes a new deterministic off-line identification method that obtains a state-space model using input and output data with steady state values. This method comprises of two methods: Zeroing the 0~N-tuple integral values of the output error of single-input single-output transfer function model (Kosaka et al., 2004) and Ho-Kalman's method (Zeiger and McEwen, 1974). Herein, we present a new method to derive a matrix similar to the Hankel matrix using multi-input and multi-output data with steady state values. State space matrices A, B, C, and D are derived from the matrix by the method shown in Zeiger and McEwen, 1974 and Longman and Juang, 1989. This method's utility is that the derived state-space model is emphasized in the low frequency range under certain conditions. Its salient feature is that this method can identify use of step responses; consequently, it is suitable for linear mechanical system identification in which noise and vibration are unacceptable. Numerical simulations of multi-input multi-output system identification are illustrated. Cette étude propose une nouvelle méthode off-line déterministe d'identification qui obtient des données employantes modèles d'entrée et de rendement de l'état-espace avec des valeurs d'état d'équilibre. Cette méthode comporte de deux méthodes : Mise à zéro des valeurs 0~N-tuple intégrales de l'erreur de rendement du modèle à sortie unique à entrée unique de fonction de transfert (Kosaka et autres, 2004) et de la méthode de Ho-Kalman (Zeiger et McEwen, 1974). Ci-dessus, nous présentons une nouvelle méthode pour dériver une matrice semblable à la matrice de Hankel en utilisant des données à entrées multiples et à sorties multiples avec des valeurs d'état d'équilibre. Les matrices de l'espace d'état A, B, C, et D sont dérivées de la matrice par la méthode montrée en Zeiger et McEwen, 1974 et Longman et Juang, 1989. L'utilité de cette méthode est que le modèle dérivé de l'état-espace est souligné dans la gamme de basse fréquence dans certaines conditions. Son dispositif saillant est que cette méthode peut identifier l'utilisation des réponses d'étape ; par conséquent, il convient à l'identification mécanique linéaire de système dans laquelle le bruit et la vibration sont inacceptables. Des simulations numériques de l'identification à sorties multiples à entrées multiples de système sont illustrées. En ligne : kosaka@mech.kindai.ac.jp