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Reliability Indexed Sensor Fusion and Its Application to Vehicle Velocity Estimation / Hyeongcheol, Lee in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 236- Titre : Reliability Indexed Sensor Fusion and Its Application to Vehicle Velocity Estimation Titre original : Fiabilité Classéé à la Fusion de Sonde et son Application sur l'Evaluation de Vitesse de Véhicule Type de document : texte imprimé Auteurs : Hyeongcheol, Lee, Auteur Article en page(s) : 236- Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Sonde  Fusion  Fiabilité  Vitesse  Technique  RISF Résumé : Reliability indexed sensor fusion (RISF) is a new estimation techique which uses process and measurement noise covariances as the reliability index in an adaptive Kalman filter framework. In RISF, noise covariances are assumed to be highly uncertain and determined by engineering knowledge. The uniform boundedness of the RISF with incorrect noise covariances is proved in the sense that the error covariance is bounded if specified conditions are satisfied. The RISF technique is then applied to the vehicle longitudinal and lateral velocity estimation. Multiple sensors, such as the whell speed sensors, the accelerometers, the yaw rate sensor, and the steering angle sensor, are used for the velocity estimation. Test results show the accuracy of the vehicle velocity estimation by the proposed RISF technique. La fusion de sonde classée par fiabilité (RISF) est une nouvelle technique d'évaluation qui emploie des covariances de bruit de processus et de mesure comme index de fiabilité dans un Kalman adaptatif filtrent le cadre. Dans RISF, des covariances de bruit sont assumées pour être fortement incertaines et déterminées en machinant la connaissance. Le boundedness uniforme du RISF avec des covariances incorrectes de bruit est prouvé dans le sens que la covariance d'erreur est liée si des conditions indiquées sont satisfaites. La technique de RISF est alors appliquée à l'évaluation longitudinale et latérale du véhicule de vitesse. Des sondes multiples, telles que les sondes de vitesse de whell, les accéléromètres, la sonde de taux de lacet, et la sonde d'angle de direction, sont utilisées pour l'évaluation de vitesse. Les résultats d'essai montrent l'exactitude de l'évaluation de vitesse de véhicule par la technique proposée de RISF. [article] Reliability Indexed Sensor Fusion and Its Application to Vehicle Velocity Estimation = Fiabilité Classéé à la Fusion de Sonde et son Application sur l'Evaluation de Vitesse de Véhicule [texte imprimé] / Hyeongcheol, Lee, Auteur . - 236-. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 236- Mots-clés : Sonde  Fusion  Fiabilité  Vitesse  Technique  RISF Résumé : Reliability indexed sensor fusion (RISF) is a new estimation techique which uses process and measurement noise covariances as the reliability index in an adaptive Kalman filter framework. In RISF, noise covariances are assumed to be highly uncertain and determined by engineering knowledge. The uniform boundedness of the RISF with incorrect noise covariances is proved in the sense that the error covariance is bounded if specified conditions are satisfied. The RISF technique is then applied to the vehicle longitudinal and lateral velocity estimation. Multiple sensors, such as the whell speed sensors, the accelerometers, the yaw rate sensor, and the steering angle sensor, are used for the velocity estimation. Test results show the accuracy of the vehicle velocity estimation by the proposed RISF technique. La fusion de sonde classée par fiabilité (RISF) est une nouvelle technique d'évaluation qui emploie des covariances de bruit de processus et de mesure comme index de fiabilité dans un Kalman adaptatif filtrent le cadre. Dans RISF, des covariances de bruit sont assumées pour être fortement incertaines et déterminées en machinant la connaissance. Le boundedness uniforme du RISF avec des covariances incorrectes de bruit est prouvé dans le sens que la covariance d'erreur est liée si des conditions indiquées sont satisfaites. La technique de RISF est alors appliquée à l'évaluation longitudinale et latérale du véhicule de vitesse. Des sondes multiples, telles que les sondes de vitesse de whell, les accéléromètres, la sonde de taux de lacet, et la sonde d'angle de direction, sont utilisées pour l'évaluation de vitesse. Les résultats d'essai montrent l'exactitude de l'évaluation de vitesse de véhicule par la technique proposée de RISF.