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Modélisation et comman de robuste de robots parallèles : application au robot delta

Rachedi, Meryam, Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse ; Mohamed Bouri, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Le but de ce travail est de proposer une loi de commande robuste linéaire, en vue d’améliorer les performances d’un robot parallèle rapide et précis. Une application est développée sur le robot Delta à actionnement direct à 3ddl. Le contrôleur[...]

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