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Feedback Control of Braking Deceleration on Railway Vehicle / Masanobu, Nankyo in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 244-250 p. Titre : Feedback Control of Braking Deceleration on Railway Vehicle Titre original : Commande de Rétroaction de la Décélération Freinante sur le Véhicule Ferroviaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Masanobu, Nankyo, Auteur ; Ishihara, Tadashi, Auteur ; Inooka, Hikaru Article en page(s) : 244-250 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Vitesse  Densité  Véhicule  férroviere  Fréinage  Frottement  Pression  pneumatique  Elémént  non-linéaire  Décélération  Controleur Résumé : An increase of the deceleration in high-speed and high-density train operations degrades riding comfort and frequently causes wheel skids. This requires an introduction of the control technology to upgrade the control performance of brake systems on railway vehicles. We are now studying control methods for a mechanical brake that uses friction and pneumatic pressure, including nonlinear elements as the basis of a brake force. Furthermore, the system itself has certain "dead time," which is not negligible and makes control difficult. One of our targets is to develop a brake control device that can control the deceleration in accordance with a decelerating pattern that optimizes the riding comfort of trains and prevents wheel skids. In this paper, a design method of the controller for the deceleration tracking control and the system compensating the dead time are proposed. Finally, the effects of them are confirmed through computer simulations and experimental results on a dynamo test stand. Une augmentation de la décélération des opérations à grande vitesse et à haute densité de trains dégrade le confort d'équitation et cause fréquemment des dérapages de roue. Ceci exige d'une introduction de la technologie de commande d'améliorer l'exécution de commande des circuits de freinage sur les véhicules ferroviaires. Nous étudions maintenant des méthodes de contrôle pour un frein mécanique qui emploie le frottement et la pression pneumatique, y compris les éléments non-linéaires comme base d'une force de frein. En outre, le système lui-même a certain "temps mort," qui n'est pas négligeable et ne rend pas la commande difficile. Une de nos cibles doit développer un dispositif de commande de frein qui peut commander la décélération selon un modèle de ralentissement qui optimise le confort d'équitation des trains et empêche des dérapages de roue. En cet article, on propose une méthode de conception du contrôleur pour la commande de cheminement de décélération et le système compensant le temps mort. En conclusion, les effets de lui sont confirmés par des simulations sur ordinateur et des résultats expérimentaux sur un banc d'essai de dynamo. En ligne : nankyo@rtri.or.jp [article] Feedback Control of Braking Deceleration on Railway Vehicle = Commande de Rétroaction de la Décélération Freinante sur le Véhicule Ferroviaire [texte imprimé] / Masanobu, Nankyo, Auteur ; Ishihara, Tadashi, Auteur ; Inooka, Hikaru . - 244-250 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 244-250 p. Mots-clés : Vitesse  Densité  Véhicule  férroviere  Fréinage  Frottement  Pression  pneumatique  Elémént  non-linéaire  Décélération  Controleur Résumé : An increase of the deceleration in high-speed and high-density train operations degrades riding comfort and frequently causes wheel skids. This requires an introduction of the control technology to upgrade the control performance of brake systems on railway vehicles. We are now studying control methods for a mechanical brake that uses friction and pneumatic pressure, including nonlinear elements as the basis of a brake force. Furthermore, the system itself has certain "dead time," which is not negligible and makes control difficult. One of our targets is to develop a brake control device that can control the deceleration in accordance with a decelerating pattern that optimizes the riding comfort of trains and prevents wheel skids. In this paper, a design method of the controller for the deceleration tracking control and the system compensating the dead time are proposed. Finally, the effects of them are confirmed through computer simulations and experimental results on a dynamo test stand. Une augmentation de la décélération des opérations à grande vitesse et à haute densité de trains dégrade le confort d'équitation et cause fréquemment des dérapages de roue. Ceci exige d'une introduction de la technologie de commande d'améliorer l'exécution de commande des circuits de freinage sur les véhicules ferroviaires. Nous étudions maintenant des méthodes de contrôle pour un frein mécanique qui emploie le frottement et la pression pneumatique, y compris les éléments non-linéaires comme base d'une force de frein. En outre, le système lui-même a certain "temps mort," qui n'est pas négligeable et ne rend pas la commande difficile. Une de nos cibles doit développer un dispositif de commande de frein qui peut commander la décélération selon un modèle de ralentissement qui optimise le confort d'équitation des trains et empêche des dérapages de roue. En cet article, on propose une méthode de conception du contrôleur pour la commande de cheminement de décélération et le système compensant le temps mort. En conclusion, les effets de lui sont confirmés par des simulations sur ordinateur et des résultats expérimentaux sur un banc d'essai de dynamo. En ligne : nankyo@rtri.or.jp

Shaking table tests on seismic response of steel braced frames with column uplift / Midorikawa, Mitsumasa in Earthquake engineering structural dynamics, Vol. 35 N° 14 (Novembre 2006) 

Public ISBD [article]  in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 35 N° 14 (Novembre 2006) . - 1767 - 1785 p. Titre : Shaking table tests on seismic response of steel braced frames with column uplift Type de document : texte imprimé Auteurs : Midorikawa, Mitsumasa, Auteur ; Azuhata, Tatsuya, Auteur ; Ishihara, Tadashi, Auteur ; Wada, Akira, Auteur Article en page(s) : 1767 - 1785 p. Note générale : Génie civil Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Seismic  response  reduction  Rocking  vibration  Steel  frame  Column  uplift  Yielding  base  plate  Réduction  séismique  de  réponse  Vibration  basculante  Armature  en  acier  Soulèvement  de  colonne  Rendement  de  l'embase Index. décimale : 624.1 Infrastructures.Ouvrages en terre. Fondations. Tunnels Résumé : Previous studies have suggested that rocking vibration accompanied by uplift motion might reduce the seismic damage to buildings subjected to severe earthquake motions. This paper reports on the use of shaking table tests and numerical analyses to evaluate and compare the seismic response of base-plate-yielding rocking systems with columns allowed to uplift with that of fixed-base systems. The study is performed using half-scale three-storey, 1 × 2 bay braced steel frames with a total height of 5.3 m. Base plates that yield due to column tension were installed at the base of each column. Two types of base plates with different thicknesses are investigated. The earthquake ground motion used for the tests and analyses is the record of the 1940 El Centro NS component with the time scale shortened by a factor of 1/2. The maximum input acceleration is scaled to examine the structural response at various earthquake intensities. The column base shears in the rocking frames with column uplift are reduced by up to 52% as compared to the fixed-base frames. Conversely, the maximum roof displacements of the fixed and rocking frames are about the same. It is also noted that the effect of the vertical impact on the column associated with touchdown of the base plate is small because the difference in tensile and compressive forces is primarily due to the self-limiting tensile force in the column caused by yielding of the base plate. Les études précédentes ont suggéré que la vibration basculante accompagnée de mouvement de soulèvement pourrait réduire les dommages séismiques aux bâtiments soumis aux mouvements graves de tremblement de terre. Cet article rend compte de l'utilisation de secouer des essais de table et des analyses numériques pour évaluer et comparer la réponse séismique des systèmes basculants derendement aux colonnes permises au soulèvement avec cela des systèmes de fixe-base. L'étude est employer effectué moitié-mesurent à trois niveaux, 1 les armatures en acier entretoisées du × 2 par compartiment avec une taille totale de 5.3 embases de m. qui rapportent en raison de la tension de colonne ont été installées à la base de chaque colonne. Deux types d'embases avec différentes épaisseurs sont étudiés. Le mouvement au sol de tremblement de terre utilisé pour les essais et les analyses est le disque du composant 1940 de EL Centro NS avec l'échelle de temps raccourcie par un facteur de 1/2. L'accélération maximum d'entrée est mesurée pour examiner la réponse structurale à de diverses intensités de tremblement de terre. Les cisaillements de base de colonne dans les armatures basculantes avec le soulèvement de colonne sont réduits de jusqu'à 52% par rapport aux armatures de fixe-base. Réciproquement, les déplacements maximum de toit des armatures fixes et basculantes sont à peu près identiques. On le note également que l'effet de l'impact vertical sur la colonne liée à l'atterrissage de l'embase est petit parce que la différence dans les forces de compression de tension et est principalement due à la force de tension de art de l'auto-portrait-limiting dans la colonne provoquée par le rendement de l'embase. ISSN : 0098-8847 RAMEAU : Béton -- Vibration -- Armatures en acier En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/112664371/ABSTRACT [article] Shaking table tests on seismic response of steel braced frames with column uplift [texte imprimé] / Midorikawa, Mitsumasa, Auteur ; Azuhata, Tatsuya, Auteur ; Ishihara, Tadashi, Auteur ; Wada, Akira, Auteur . - 1767 - 1785 p. Génie civil Langues : Anglais (eng) in Earthquake engineering structural dynamics > Vol. 35 N° 14 (Novembre 2006) . - 1767 - 1785 p. Mots-clés : Seismic  response  reduction  Rocking  vibration  Steel  frame  Column  uplift  Yielding  base  plate  Réduction  séismique  de  réponse  Vibration  basculante  Armature  en  acier  Soulèvement  de  colonne  Rendement  de  l'embase Index. décimale : 624.1 Infrastructures.Ouvrages en terre. Fondations. Tunnels Résumé : Previous studies have suggested that rocking vibration accompanied by uplift motion might reduce the seismic damage to buildings subjected to severe earthquake motions. This paper reports on the use of shaking table tests and numerical analyses to evaluate and compare the seismic response of base-plate-yielding rocking systems with columns allowed to uplift with that of fixed-base systems. The study is performed using half-scale three-storey, 1 × 2 bay braced steel frames with a total height of 5.3 m. Base plates that yield due to column tension were installed at the base of each column. Two types of base plates with different thicknesses are investigated. The earthquake ground motion used for the tests and analyses is the record of the 1940 El Centro NS component with the time scale shortened by a factor of 1/2. The maximum input acceleration is scaled to examine the structural response at various earthquake intensities. The column base shears in the rocking frames with column uplift are reduced by up to 52% as compared to the fixed-base frames. Conversely, the maximum roof displacements of the fixed and rocking frames are about the same. It is also noted that the effect of the vertical impact on the column associated with touchdown of the base plate is small because the difference in tensile and compressive forces is primarily due to the self-limiting tensile force in the column caused by yielding of the base plate. Les études précédentes ont suggéré que la vibration basculante accompagnée de mouvement de soulèvement pourrait réduire les dommages séismiques aux bâtiments soumis aux mouvements graves de tremblement de terre. Cet article rend compte de l'utilisation de secouer des essais de table et des analyses numériques pour évaluer et comparer la réponse séismique des systèmes basculants derendement aux colonnes permises au soulèvement avec cela des systèmes de fixe-base. L'étude est employer effectué moitié-mesurent à trois niveaux, 1 les armatures en acier entretoisées du × 2 par compartiment avec une taille totale de 5.3 embases de m. qui rapportent en raison de la tension de colonne ont été installées à la base de chaque colonne. Deux types d'embases avec différentes épaisseurs sont étudiés. Le mouvement au sol de tremblement de terre utilisé pour les essais et les analyses est le disque du composant 1940 de EL Centro NS avec l'échelle de temps raccourcie par un facteur de 1/2. L'accélération maximum d'entrée est mesurée pour examiner la réponse structurale à de diverses intensités de tremblement de terre. Les cisaillements de base de colonne dans les armatures basculantes avec le soulèvement de colonne sont réduits de jusqu'à 52% par rapport aux armatures de fixe-base. Réciproquement, les déplacements maximum de toit des armatures fixes et basculantes sont à peu près identiques. On le note également que l'effet de l'impact vertical sur la colonne liée à l'atterrissage de l'embase est petit parce que la différence dans les forces de compression de tension et est principalement due à la force de tension de art de l'auto-portrait-limiting dans la colonne provoquée par le rendement de l'embase. ISSN : 0098-8847 RAMEAU : Béton -- Vibration -- Armatures en acier En ligne : http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/112664371/ABSTRACT