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Feedback Control of Braking Deceleration on Railway Vehicle / Masanobu, Nankyo in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 244-250 p. Titre : Feedback Control of Braking Deceleration on Railway Vehicle Titre original : Commande de Rétroaction de la Décélération Freinante sur le Véhicule Ferroviaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Masanobu, Nankyo, Auteur ; Ishihara, Tadashi, Auteur ; Inooka, Hikaru Article en page(s) : 244-250 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Vitesse  Densité  Véhicule  férroviere  Fréinage  Frottement  Pression  pneumatique  Elémént  non-linéaire  Décélération  Controleur Résumé : An increase of the deceleration in high-speed and high-density train operations degrades riding comfort and frequently causes wheel skids. This requires an introduction of the control technology to upgrade the control performance of brake systems on railway vehicles. We are now studying control methods for a mechanical brake that uses friction and pneumatic pressure, including nonlinear elements as the basis of a brake force. Furthermore, the system itself has certain "dead time," which is not negligible and makes control difficult. One of our targets is to develop a brake control device that can control the deceleration in accordance with a decelerating pattern that optimizes the riding comfort of trains and prevents wheel skids. In this paper, a design method of the controller for the deceleration tracking control and the system compensating the dead time are proposed. Finally, the effects of them are confirmed through computer simulations and experimental results on a dynamo test stand. Une augmentation de la décélération des opérations à grande vitesse et à haute densité de trains dégrade le confort d'équitation et cause fréquemment des dérapages de roue. Ceci exige d'une introduction de la technologie de commande d'améliorer l'exécution de commande des circuits de freinage sur les véhicules ferroviaires. Nous étudions maintenant des méthodes de contrôle pour un frein mécanique qui emploie le frottement et la pression pneumatique, y compris les éléments non-linéaires comme base d'une force de frein. En outre, le système lui-même a certain "temps mort," qui n'est pas négligeable et ne rend pas la commande difficile. Une de nos cibles doit développer un dispositif de commande de frein qui peut commander la décélération selon un modèle de ralentissement qui optimise le confort d'équitation des trains et empêche des dérapages de roue. En cet article, on propose une méthode de conception du contrôleur pour la commande de cheminement de décélération et le système compensant le temps mort. En conclusion, les effets de lui sont confirmés par des simulations sur ordinateur et des résultats expérimentaux sur un banc d'essai de dynamo. En ligne : nankyo@rtri.or.jp [article] Feedback Control of Braking Deceleration on Railway Vehicle = Commande de Rétroaction de la Décélération Freinante sur le Véhicule Ferroviaire [texte imprimé] / Masanobu, Nankyo, Auteur ; Ishihara, Tadashi, Auteur ; Inooka, Hikaru . - 244-250 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 244-250 p. Mots-clés : Vitesse  Densité  Véhicule  férroviere  Fréinage  Frottement  Pression  pneumatique  Elémént  non-linéaire  Décélération  Controleur Résumé : An increase of the deceleration in high-speed and high-density train operations degrades riding comfort and frequently causes wheel skids. This requires an introduction of the control technology to upgrade the control performance of brake systems on railway vehicles. We are now studying control methods for a mechanical brake that uses friction and pneumatic pressure, including nonlinear elements as the basis of a brake force. Furthermore, the system itself has certain "dead time," which is not negligible and makes control difficult. One of our targets is to develop a brake control device that can control the deceleration in accordance with a decelerating pattern that optimizes the riding comfort of trains and prevents wheel skids. In this paper, a design method of the controller for the deceleration tracking control and the system compensating the dead time are proposed. Finally, the effects of them are confirmed through computer simulations and experimental results on a dynamo test stand. Une augmentation de la décélération des opérations à grande vitesse et à haute densité de trains dégrade le confort d'équitation et cause fréquemment des dérapages de roue. Ceci exige d'une introduction de la technologie de commande d'améliorer l'exécution de commande des circuits de freinage sur les véhicules ferroviaires. Nous étudions maintenant des méthodes de contrôle pour un frein mécanique qui emploie le frottement et la pression pneumatique, y compris les éléments non-linéaires comme base d'une force de frein. En outre, le système lui-même a certain "temps mort," qui n'est pas négligeable et ne rend pas la commande difficile. Une de nos cibles doit développer un dispositif de commande de frein qui peut commander la décélération selon un modèle de ralentissement qui optimise le confort d'équitation des trains et empêche des dérapages de roue. En cet article, on propose une méthode de conception du contrôleur pour la commande de cheminement de décélération et le système compensant le temps mort. En conclusion, les effets de lui sont confirmés par des simulations sur ordinateur et des résultats expérimentaux sur un banc d'essai de dynamo. En ligne : nankyo@rtri.or.jp