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Experimental Verification of Real-Time Control for Flexible Systems With On-Off Actuators / Singhose, Wiliam in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 287-296 p. Titre : Experimental Verification of Real-Time Control for Flexible Systems With On-Off Actuators Titre original : Vérification Expérimentale de Commande en Temps Réel pour les Systèmes Flexibles avec sur Outre des Déclencheurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Singhose, Wiliam, Auteur ; Biediger, Erika, Auteur ; Okada, Hideto ; Matunaga, Saburo Article en page(s) : 287-296 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  flexible  Déclancheur  Corps  rigide  Vibration  résiduelle  Marche-arrêt  de  commande  Amortissement  Optimisation  numérique  Contrôleur  Débattement  Robustesse  Sattéllite  flexible Résumé : A technique for driving a flexible system with on-off actuators is presented and experimentally verified. The control system is designed to move the rigid body of a structure a desired distance without causing residual vibration in the flexible modes. The on-off control actions are described by closed-form functions of the system's natural frequency, damping ratio, actuator force-to-mass ratio, and the desired move distance. Given the closed-form equations, the control sequence can be determined in real time without the need for numerical optimization. Performance measures of the proposed controller such as speed of response, actuator effort, peak transient deflection, and robustness to modeling errors are examined. Experiments performed on a flexible satellite testbed verify the utility of the proposed method. Une technique pour conduire un système flexible avec les déclencheurs marche-arrêt est présentée et expérimentalement vérifiée. Le système de commande est conçu pour déplacer le corps rigide d'une structure d'une distance désiré sans causer la vibration résiduelle dans les modes flexibles. Les actions marche-arrêt de commande sont décrites par des fonctions de forme close de la fréquence normale du système, de la constante d'amortissement, du rapport de la force-à-masse de déclencheur, et de la distance désirée de mouvement. Etant donné les équations de forme close, l'ordre d'exécution des instructions peut être déterminé en temps réel sans besoin d'optimisation numérique. Des mesures d'exécution du contrôleur proposé telles que la vitesse de la réponse, de l'effort de déclencheur, du débattement passager maximal, et de la robustesse à modeler des erreurs sont examinées. Les expériences ont exécuté sur un banc d'essai satellite flexible vérifient l'utilité de la méthode proposée. En ligne : majd@modares.ac.ir [article] Experimental Verification of Real-Time Control for Flexible Systems With On-Off Actuators = Vérification Expérimentale de Commande en Temps Réel pour les Systèmes Flexibles avec sur Outre des Déclencheurs [texte imprimé] / Singhose, Wiliam, Auteur ; Biediger, Erika, Auteur ; Okada, Hideto ; Matunaga, Saburo . - 287-296 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 287-296 p. Mots-clés : Système  flexible  Déclancheur  Corps  rigide  Vibration  résiduelle  Marche-arrêt  de  commande  Amortissement  Optimisation  numérique  Contrôleur  Débattement  Robustesse  Sattéllite  flexible Résumé : A technique for driving a flexible system with on-off actuators is presented and experimentally verified. The control system is designed to move the rigid body of a structure a desired distance without causing residual vibration in the flexible modes. The on-off control actions are described by closed-form functions of the system's natural frequency, damping ratio, actuator force-to-mass ratio, and the desired move distance. Given the closed-form equations, the control sequence can be determined in real time without the need for numerical optimization. Performance measures of the proposed controller such as speed of response, actuator effort, peak transient deflection, and robustness to modeling errors are examined. Experiments performed on a flexible satellite testbed verify the utility of the proposed method. Une technique pour conduire un système flexible avec les déclencheurs marche-arrêt est présentée et expérimentalement vérifiée. Le système de commande est conçu pour déplacer le corps rigide d'une structure d'une distance désiré sans causer la vibration résiduelle dans les modes flexibles. Les actions marche-arrêt de commande sont décrites par des fonctions de forme close de la fréquence normale du système, de la constante d'amortissement, du rapport de la force-à-masse de déclencheur, et de la distance désirée de mouvement. Etant donné les équations de forme close, l'ordre d'exécution des instructions peut être déterminé en temps réel sans besoin d'optimisation numérique. Des mesures d'exécution du contrôleur proposé telles que la vitesse de la réponse, de l'effort de déclencheur, du débattement passager maximal, et de la robustesse à modeler des erreurs sont examinées. Les expériences ont exécuté sur un banc d'essai satellite flexible vérifient l'utilité de la méthode proposée. En ligne : majd@modares.ac.ir