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Modélisation et dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique

Benaïssa, Mohamed Kamel, Auteur ; Boudjemaa, Abdel Malek, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2003

Les travaux présentés dans ce mémoire, concernent la modélisation et le dimensionnement d'un robot manipulateur comportant une boucle cinématique fermée. Nous avons d'abord, fait présentation structurelle et conceptuelle de notre robot, puis no[...]

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