| Titre : | Commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles |
| Auteurs : | Alalouche, Mohamed Tahar, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2003 |
| Format : | 95 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr. f. 96 - 100. - Annexes [2] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA00503 |
| Tags : | Robots mobiles Commande robuste Glissement discret Robots mobiles -- Commande |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à la commande par mode de glissement continu et discret des robots mobiles. Il est divisé en trois parties: la première présente les aspects de la modélisation et de la classification des robots mobiles. La second introduit la commande par mode de glissement continu, et son application aux robots mobiles. Quant à la troisième, elle présente l'application de la commande par mode de glissement discret aux robots mobiles. Les simulations effectuées confirment les bonnes qualités des systèmes commandés par mode de glissement, ainsi que leur grande propriété de robustesse. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA00503 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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ALALOUCHE.Mohamed-Tahar.pdf URL
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