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State Feedback Gain Scheduling for Linear Systems With Time-Varying Parameters / Montagner, Vincius F. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 365-370 p. Titre : State Feedback Gain Scheduling for Linear Systems With Time-Varying Parameters Titre original : Gain de Rétroaction d'Etat Programmant pour les Systèmes Linéaires avec des Paramètres Temps-Variables Type de document : texte imprimé Auteurs : Montagner, Vincius F., Auteur ; Peres, Pedro L. D., Auteur Article en page(s) : 365-370 p. Note générale : Génia Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Rétroaction  Système  linéaire  Temps  réel  Vibration  Inégalité  de  matrice  Contrôleur  Temps-variable  Circuit  fermé  Stabilité  Lyapunov  Stabilisation  Etat  quadratique  Décentralisation  Rétroaction Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper addresses the problem of parameter dependent state feedback control (i.e. gain scheduling) for linear systems with parameters that are assumed to be available (measured or estimated) in real time and are allowed to vary in a compact polytopic set with bounded variation rates. A new sufficient condition given in terms of linear matrix inequalities permits to determine the controller gain as an analytical function of the time-varying parameters and of a set of constant matrices. The closed-loop stability is assured by means of a parameter dependent Lyapunov function. The condition proposed encompasses the well-known quadratic stabilizability condition and allows to impose structural constraints such as decentralization to the feedback gains. Numerical examples illustrate the efficiency of the technique. Cet article adresse le problème de la commande dépendante de rétroaction d'état de paramètre (c.-à-d. gain programmant) pour les systèmes linéaires avec les paramètres on assume que sont disponibles (mesuré ou estimé) en temps réel et est permis qui de changer dans un ensemble polytopic compact avec des taux liés de variation. Un nouvel état suffisant donné en termes de laisux linéaires d'inégalités de matrice de déterminer le gain de contrôleur comme fonction analytique des paramètres temps-variables et d'un ensemble de matrices constantes. La stabilité en circuit fermé est assurée au moyen d'une fonction dépendante de Lyapunov de paramètre. La condition proposée entoure l'état quadratique bien connu de stabilisation et laisse imposer des contraintes structurales telles que la décentralisation aux gains de rétroaction. Les exemples numériques illustrent l'efficacité de la technique. En ligne : montagne@dt.fee.unicamp.br [article] State Feedback Gain Scheduling for Linear Systems With Time-Varying Parameters = Gain de Rétroaction d'Etat Programmant pour les Systèmes Linéaires avec des Paramètres Temps-Variables [texte imprimé] / Montagner, Vincius F., Auteur ; Peres, Pedro L. D., Auteur . - 365-370 p. Génia Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 365-370 p. Mots-clés : Rétroaction  Système  linéaire  Temps  réel  Vibration  Inégalité  de  matrice  Contrôleur  Temps-variable  Circuit  fermé  Stabilité  Lyapunov  Stabilisation  Etat  quadratique  Décentralisation  Rétroaction Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper addresses the problem of parameter dependent state feedback control (i.e. gain scheduling) for linear systems with parameters that are assumed to be available (measured or estimated) in real time and are allowed to vary in a compact polytopic set with bounded variation rates. A new sufficient condition given in terms of linear matrix inequalities permits to determine the controller gain as an analytical function of the time-varying parameters and of a set of constant matrices. The closed-loop stability is assured by means of a parameter dependent Lyapunov function. The condition proposed encompasses the well-known quadratic stabilizability condition and allows to impose structural constraints such as decentralization to the feedback gains. Numerical examples illustrate the efficiency of the technique. Cet article adresse le problème de la commande dépendante de rétroaction d'état de paramètre (c.-à-d. gain programmant) pour les systèmes linéaires avec les paramètres on assume que sont disponibles (mesuré ou estimé) en temps réel et est permis qui de changer dans un ensemble polytopic compact avec des taux liés de variation. Un nouvel état suffisant donné en termes de laisux linéaires d'inégalités de matrice de déterminer le gain de contrôleur comme fonction analytique des paramètres temps-variables et d'un ensemble de matrices constantes. La stabilité en circuit fermé est assurée au moyen d'une fonction dépendante de Lyapunov de paramètre. La condition proposée entoure l'état quadratique bien connu de stabilisation et laisse imposer des contraintes structurales telles que la décentralisation aux gains de rétroaction. Les exemples numériques illustrent l'efficacité de la technique. En ligne : montagne@dt.fee.unicamp.br