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Auteur Kelkar, Atul G.
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Affiner la rechercheFeedback linearization based generalized predictive control of jupiter icy moons orbiter / Jianjun, Shi in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 131 N°1 (Janvier/Février 2009)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 131 N°1 (Janvier/Février 2009) . - 10 p.
Titre : Feedback linearization based generalized predictive control of jupiter icy moons orbiter Type de document : texte imprimé Auteurs : Jianjun, Shi, Auteur ; Kelkar, Atul G., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 10 p. Note générale : dynamic systems Langues : Anglais (eng) Mots-clés : control equipment; equations of motion; design; equations; feedback; predictive control; space vehicles Résumé : This paper presents a nonlinear dynamic model of Jupiter Icy Moons Orbiter (JIMO), a concept design of a spacecraft intended to orbit the three icy moons of Jupiter, namely, Europa, Ganymede, and Callisto. The work in this paper represents a part of the feasibility study conducted to assess control requirements for the JIMO mission. A nonlinear dynamic model of JIMO is derived, which includes rigid body as well as flexible body dynamics. This paper presents a novel hybrid control strategy, which combines feedback linearization with generalized predictive control methodology in a two-step approach for attitude control of the spacecraft. This feedback linearization based generalized predictive control (FLGPC) law is used to accomplish a representative realistic in-orbit maneuver to test the efficacy of the controller. The controller performance shows that the FLGPC is a viable methodology for attitude control of a similar class of spacecraft. The results presented are a part of exhaustive study conducted to evaluate various controller designs. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...] [article] Feedback linearization based generalized predictive control of jupiter icy moons orbiter [texte imprimé] / Jianjun, Shi, Auteur ; Kelkar, Atul G., Auteur . - 2009 . - 10 p.
dynamic systems
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 131 N°1 (Janvier/Février 2009) . - 10 p.
Mots-clés : control equipment; equations of motion; design; equations; feedback; predictive control; space vehicles Résumé : This paper presents a nonlinear dynamic model of Jupiter Icy Moons Orbiter (JIMO), a concept design of a spacecraft intended to orbit the three icy moons of Jupiter, namely, Europa, Ganymede, and Callisto. The work in this paper represents a part of the feasibility study conducted to assess control requirements for the JIMO mission. A nonlinear dynamic model of JIMO is derived, which includes rigid body as well as flexible body dynamics. This paper presents a novel hybrid control strategy, which combines feedback linearization with generalized predictive control methodology in a two-step approach for attitude control of the spacecraft. This feedback linearization based generalized predictive control (FLGPC) law is used to accomplish a representative realistic in-orbit maneuver to test the efficacy of the controller. The controller performance shows that the FLGPC is a viable methodology for attitude control of a similar class of spacecraft. The results presented are a part of exhaustive study conducted to evaluate various controller designs. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/issue.aspx?journalid=117&is [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 371-378 p.
Titre : Stable Reconfigurable Generalized Predictive Control With Application to Flight Control Titre original : Commande Prédictive Généralisée par Reconfigurable Stable avec l'Application à la Commande de Vol Type de document : texte imprimé Auteurs : Jianjun, Shi, Auteur ; Soloway, Don ; Kelkar, Atul G. Article en page(s) : 371-378 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Loi prédictive Déclancheur Stabilité Optimisation non-linéaire REconfiguration Déclancheur Saturation Simulation numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents the development of a multiinput multioutput generalized predictive control (GPC) law and its application to reconfigurable control design in the event of actuator saturation. The stability of the GPC control law without reconfiguration is first established using an end-point state weighting. Based on the constrained nonlinear optimization, an end-point state weighting matrix synthesis method is derived. A novel reconfiguration strategy is developed for systems that have actuator redundancy and are faced with actuator saturation type failure. An elegant reconfigurable control design is presented with stability proof. A numerical simulation using a short-period approximation model of a civil transport aircraft is presented to demonstrate the reconfigurable control architecture.
Cet article présente le développement d'une loi prédictive généralisée à sorties multiples à entrées multiples de la commande (GPC) et de son application à la conception reconfigurable de commande en cas de la saturation de déclencheur. La stabilité de la loi de commande de GPC sans reconfiguration est d'abord établie en utilisant peser d'état de limite. Basé sur l'optimisation non-linéaire contrainte, une méthode pesante de synthèse de matrice d'état de limite est dérivée. Une stratégie de reconfiguration de roman est développée pour les systèmes qui ont la redondance de déclencheur et est confrontée au type échec de saturation de déclencheur. Une conception reconfigurable élégante de commande est présentée avec la preuve de stabilité. Une simulation numérique employant un modèle d'approximation de court-période d'un avion civil de transport est présentée pour démontrer l'architecture reconfigurable de commande.En ligne : rabbitsj@iastate.edu, akelkar@iastate.edu, don@email.arc.nasa.gov [article] Stable Reconfigurable Generalized Predictive Control With Application to Flight Control = Commande Prédictive Généralisée par Reconfigurable Stable avec l'Application à la Commande de Vol [texte imprimé] / Jianjun, Shi, Auteur ; Soloway, Don ; Kelkar, Atul G. . - 371-378 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 371-378 p.
Mots-clés : Loi prédictive Déclancheur Stabilité Optimisation non-linéaire REconfiguration Déclancheur Saturation Simulation numérique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper presents the development of a multiinput multioutput generalized predictive control (GPC) law and its application to reconfigurable control design in the event of actuator saturation. The stability of the GPC control law without reconfiguration is first established using an end-point state weighting. Based on the constrained nonlinear optimization, an end-point state weighting matrix synthesis method is derived. A novel reconfiguration strategy is developed for systems that have actuator redundancy and are faced with actuator saturation type failure. An elegant reconfigurable control design is presented with stability proof. A numerical simulation using a short-period approximation model of a civil transport aircraft is presented to demonstrate the reconfigurable control architecture.
Cet article présente le développement d'une loi prédictive généralisée à sorties multiples à entrées multiples de la commande (GPC) et de son application à la conception reconfigurable de commande en cas de la saturation de déclencheur. La stabilité de la loi de commande de GPC sans reconfiguration est d'abord établie en utilisant peser d'état de limite. Basé sur l'optimisation non-linéaire contrainte, une méthode pesante de synthèse de matrice d'état de limite est dérivée. Une stratégie de reconfiguration de roman est développée pour les systèmes qui ont la redondance de déclencheur et est confrontée au type échec de saturation de déclencheur. Une conception reconfigurable élégante de commande est présentée avec la preuve de stabilité. Une simulation numérique employant un modèle d'approximation de court-période d'un avion civil de transport est présentée pour démontrer l'architecture reconfigurable de commande.En ligne : rabbitsj@iastate.edu, akelkar@iastate.edu, don@email.arc.nasa.gov
