| Titre : |
Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2003 |
| Importance : |
83 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr.[2] f. - Annexes [3] f. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Algorithme génétique
Commande H₂ / H∞ Identification non-linéaire
Backstepping |
| Index. décimale : |
PA01203 |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes.
Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560.
Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞.
Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire. |
Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping [texte imprimé] / Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2003 . - 83 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr.[2] f. - Annexes [3] f. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Algorithme génétique
Commande H₂ / H∞ Identification non-linéaire
Backstepping |
| Index. décimale : |
PA01203 |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes.
Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560.
Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞.
Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire. |
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PA00100 
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