Documents disponibles écrits par cet auteur

Robust Repetitive Controller Design in Parameter Space / Bilin Aksun, Güvenç in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 406413 p. Titre : Robust Repetitive Controller Design in Parameter Space Titre original : Conception Réitérée Robuste de Contrôleur dans l'Espace de Paramètre Type de document : texte imprimé Auteurs : Bilin Aksun, Güvenç, Auteur ; Levent, Güvenç, Auteur Article en page(s) : 406413 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur  Conception  réitéré  Contrôleur  robuste  Avion  Sensibilité  Stabilité  robuste  Méthode  numérique  Application  servohydraulique Index. décimale : 629.8 Résumé : A new and simple robust repetitive controller design procedure in controller parameter space is presented here. The structure of the repetitive controller filters are fixed, thus, simplifying the design procedure to tuning of the fixed structure filters' parameters. This approach results in simple and physically meaningful robust controllers that are easily implementable. The design method is based on mapping frequency domain performance specifications into a chosen controller parameter plane. Weighted sensitivity (nominal performance) and weighted complementary sensitivity (robust stability) function magnitude bounds are chosen as the frequency domain specifications to be mapped into controller parameter space here. The design method is illustrated numerically in the context of a servohydraulic material testing machine application available in the literature. Un nouveau et simple procédé de conception réitéré robuste de contrôleur dans l'espace de paramètre de contrôleur est présenté ici. La structure des filtres réitérés de contrôleur sont fixe, de ce fait, simplifiant le procédé de conception à l'accord des paramètres des filtres fixes de structure. Cette approche a comme conséquence les contrôleurs robustes simples et physiquement signicatifs qui sont facilement implantables. La méthode de conception est basée sur tracer des caractéristiques d'exécution de domaine de fréquence dans un avion choisi de paramètre de contrôleur. La sensibilité pesée (exécution nominale) et les limites complémentaires pesées de grandeur de fonction de sensibilité (stabilité robuste) sont choisies comme caractéristiques de domaine de fréquence à tracer dans l'espace de paramètre de contrôleur ici. La méthode de conception est illustrée numériquement dans le contexte d'une application servohydraulic de machine d'essai de matériaux disponible dans la littérature. [article] Robust Repetitive Controller Design in Parameter Space = Conception Réitérée Robuste de Contrôleur dans l'Espace de Paramètre [texte imprimé] / Bilin Aksun, Güvenç, Auteur ; Levent, Güvenç, Auteur . - 406413 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 406413 p. Mots-clés : Contrôleur  Conception  réitéré  Contrôleur  robuste  Avion  Sensibilité  Stabilité  robuste  Méthode  numérique  Application  servohydraulique Index. décimale : 629.8 Résumé : A new and simple robust repetitive controller design procedure in controller parameter space is presented here. The structure of the repetitive controller filters are fixed, thus, simplifying the design procedure to tuning of the fixed structure filters' parameters. This approach results in simple and physically meaningful robust controllers that are easily implementable. The design method is based on mapping frequency domain performance specifications into a chosen controller parameter plane. Weighted sensitivity (nominal performance) and weighted complementary sensitivity (robust stability) function magnitude bounds are chosen as the frequency domain specifications to be mapped into controller parameter space here. The design method is illustrated numerically in the context of a servohydraulic material testing machine application available in the literature. Un nouveau et simple procédé de conception réitéré robuste de contrôleur dans l'espace de paramètre de contrôleur est présenté ici. La structure des filtres réitérés de contrôleur sont fixe, de ce fait, simplifiant le procédé de conception à l'accord des paramètres des filtres fixes de structure. Cette approche a comme conséquence les contrôleurs robustes simples et physiquement signicatifs qui sont facilement implantables. La méthode de conception est basée sur tracer des caractéristiques d'exécution de domaine de fréquence dans un avion choisi de paramètre de contrôleur. La sensibilité pesée (exécution nominale) et les limites complémentaires pesées de grandeur de fonction de sensibilité (stabilité robuste) sont choisies comme caractéristiques de domaine de fréquence à tracer dans l'espace de paramètre de contrôleur ici. La méthode de conception est illustrée numériquement dans le contexte d'une application servohydraulic de machine d'essai de matériaux disponible dans la littérature.