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Pushing Manipulation for Multiple Objects / Harada, Kensuke in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 422-427 p. Titre : Pushing Manipulation for Multiple Objects Titre original : Poussée de la Manipulation pour les Objets Multiples Type de document : texte imprimé Auteurs : Harada, Kensuke, Auteur ; Kaneko, Mokoto ; Murakami, Yoshihiro ; Nishiyama, Jun, Auteur Article en page(s) : 422-427 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : PLancher  Glisement  Rotation Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper discusses the manipulation of multiple objects by pushing. When multiple objects are placed on the flat floor and manipulated simultaneously by pushing, relative motion between two objects such as sliding and rotation may occur. The set of the pusher motion manipulating objects stably is obtained as an intersection of multiple sets of pusher motion where each set prevents the relative motion at one of the contact areas. Experimental results are also included to show the effectiveness of our idea. Cet article discute la manipulation des objets multiples par la poussée. Quand des objets multiples sont placés sur le plancher plat et simultanément manoeuvrés par la poussée, le mouvement relatif entre deux objets tels que le glissement et la rotation peut se produire. L'ensemble des objets manoeuvrants de mouvement de poussoir stablement est obtenu comme intersection des ensembles multiples de mouvement de poussoir où chaque ensemble empêche le mouvement relatif à un des secteurs de contact. Des résultats expérimentaux sont également inclus pour montrer l'efficacité de notre idée. [article] Pushing Manipulation for Multiple Objects = Poussée de la Manipulation pour les Objets Multiples [texte imprimé] / Harada, Kensuke, Auteur ; Kaneko, Mokoto ; Murakami, Yoshihiro ; Nishiyama, Jun, Auteur . - 422-427 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 422-427 p. Mots-clés : PLancher  Glisement  Rotation Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper discusses the manipulation of multiple objects by pushing. When multiple objects are placed on the flat floor and manipulated simultaneously by pushing, relative motion between two objects such as sliding and rotation may occur. The set of the pusher motion manipulating objects stably is obtained as an intersection of multiple sets of pusher motion where each set prevents the relative motion at one of the contact areas. Experimental results are also included to show the effectiveness of our idea. Cet article discute la manipulation des objets multiples par la poussée. Quand des objets multiples sont placés sur le plancher plat et simultanément manoeuvrés par la poussée, le mouvement relatif entre deux objets tels que le glissement et la rotation peut se produire. L'ensemble des objets manoeuvrants de mouvement de poussoir stablement est obtenu comme intersection des ensembles multiples de mouvement de poussoir où chaque ensemble empêche le mouvement relatif à un des secteurs de contact. Des résultats expérimentaux sont également inclus pour montrer l'efficacité de notre idée.