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A Problem With the LQ Control of Overhead Cranes / Zhonghua, Wang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 436-440 p. Titre : A Problem With the LQ Control of Overhead Cranes Titre original : Un Problème avec la Commande de LQ des Ponts Roulants Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhonghua, Wang, Auteur ; Surgenor, Brian W., Auteur Article en page(s) : 436-440 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôle  automatique  Masse  du  chariot  Stabilité  Contrôleur  Quadratique  linéaire  asymptotique  optiaml  Simulation Index. décimale : 629.8 Résumé : The control of an overhead crane is a classic optimum control problem, and its solution can be found in most textbooks on the subject of automatic controls. However, there is a design issue with respect to the relative mass of the cart and the suspended payload. If this problem is ignored, then the results of an analysis can be misleading and the response can be unstable. Based on a stability analysis, a design recommendation for optimal asymptotic linear quadratic (LQ) controllers with fixed gains is presented to avoid this problem. The results are validated by both simulation and experiment. La commande d'un pont roulant est un problème optimum classique de commande, et sa solution peut être trouvée en la plupart des manuels au sujet des contrôles automatiques. Cependant, il y a une issue de conception en ce qui concerne la masse relative du chariot et de la charge utile suspendue. Si ce problème est ignoré, alors les résultats d'une analyse peuvent être fallacieux et la réponse peut être instable. Basé sur une analyse de stabilité, une recommandation de conception pour les contrôleurs (LQ) quadratiques linéaires asymptotiques optimaux avec des gains fixes est présentée pour éviter ce problème. Les résultats sont validés par la simulation et l'expérience. [article] A Problem With the LQ Control of Overhead Cranes = Un Problème avec la Commande de LQ des Ponts Roulants [texte imprimé] / Zhonghua, Wang, Auteur ; Surgenor, Brian W., Auteur . - 436-440 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 436-440 p. Mots-clés : Contrôle  automatique  Masse  du  chariot  Stabilité  Contrôleur  Quadratique  linéaire  asymptotique  optiaml  Simulation Index. décimale : 629.8 Résumé : The control of an overhead crane is a classic optimum control problem, and its solution can be found in most textbooks on the subject of automatic controls. However, there is a design issue with respect to the relative mass of the cart and the suspended payload. If this problem is ignored, then the results of an analysis can be misleading and the response can be unstable. Based on a stability analysis, a design recommendation for optimal asymptotic linear quadratic (LQ) controllers with fixed gains is presented to avoid this problem. The results are validated by both simulation and experiment. La commande d'un pont roulant est un problème optimum classique de commande, et sa solution peut être trouvée en la plupart des manuels au sujet des contrôles automatiques. Cependant, il y a une issue de conception en ce qui concerne la masse relative du chariot et de la charge utile suspendue. Si ce problème est ignoré, alors les résultats d'une analyse peuvent être fallacieux et la réponse peut être instable. Basé sur une analyse de stabilité, une recommandation de conception pour les contrôleurs (LQ) quadratiques linéaires asymptotiques optimaux avec des gains fixes est présentée pour éviter ce problème. Les résultats sont validés par la simulation et l'expérience.