Documents disponibles écrits par cet auteur

Reliable Decentralized Servomechanism Problem for Large-Scale Systems / Chang, Timothy in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 2 (Juin 2006)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 441-448 p. Titre : Reliable Decentralized Servomechanism Problem for Large-Scale Systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Chang, Timothy, Auteur ; Zhengfang, Chen, Auteur Article en page(s) : 441-448 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  décentralisé  Stabilité  Sonde  Perturbation  Contrôleur  Echec  arbitraire  Déclancheur  Servomécanisme  Fiabilité  Rétroaction  Transmission  Contrôleur  décentralisé  Simulation Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, the reliable control problem for decentralized systems is considered. It concerns the ability of closed-loop system to maintain stability and disturbance rejection properties during arbitrary sensor, controller, and actuator failure without being retuned. The notion of block decentralized robust servomechanism problem with complete reliability is first introduced to address systems with a block diagonal feedback structure. This is followed by establishing two conditions for reliability: (i) systems satisfying certain steady-state interaction characteristics or (ii) systems possessing minimum phase "block" transmission zeros. Accordingly, two types of decentralized controllers are applied to achieve reliable control for these two categories of systems. Simulation examples are also included to illustrate the properties of the reliable control system. En cet article, le problème fiable de commande pour les systèmes décentralisés est considéré. Il concerne la capacité du système en circuit fermé de maintenir la stabilité et les propriétés de rejet de perturbation pendant la sonde, le contrôleur, et l'échec arbitraires de déclencheur sans être retuned. La notion du problème robuste décentralisé par bloc de servomécanisme avec la fiabilité complète est d'abord présentée pour adresser des systèmes avec une structure diagonale de rétroaction de bloc. Ceci est suivi d'établir deux conditions pour la fiabilité : (i) les systèmes satisfaisant certaines caractéristiques équilibrées d'interaction ou (ii) les systèmes possédant la phase minimum "bloquent" des zéros de transmission. En conséquence, deux types de contrôleurs décentralisés sont appliqués pour réaliser la commande fiable pour ces deux catégories des systèmes. Des exemples de simulation sont également inclus pour illustrer les propriétés du système de commande fiable. [article] Reliable Decentralized Servomechanism Problem for Large-Scale Systems [texte imprimé] / Chang, Timothy, Auteur ; Zhengfang, Chen, Auteur . - 441-448 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 2 (Juin 2006) . - 441-448 p. Mots-clés : Système  décentralisé  Stabilité  Sonde  Perturbation  Contrôleur  Echec  arbitraire  Déclancheur  Servomécanisme  Fiabilité  Rétroaction  Transmission  Contrôleur  décentralisé  Simulation Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, the reliable control problem for decentralized systems is considered. It concerns the ability of closed-loop system to maintain stability and disturbance rejection properties during arbitrary sensor, controller, and actuator failure without being retuned. The notion of block decentralized robust servomechanism problem with complete reliability is first introduced to address systems with a block diagonal feedback structure. This is followed by establishing two conditions for reliability: (i) systems satisfying certain steady-state interaction characteristics or (ii) systems possessing minimum phase "block" transmission zeros. Accordingly, two types of decentralized controllers are applied to achieve reliable control for these two categories of systems. Simulation examples are also included to illustrate the properties of the reliable control system. En cet article, le problème fiable de commande pour les systèmes décentralisés est considéré. Il concerne la capacité du système en circuit fermé de maintenir la stabilité et les propriétés de rejet de perturbation pendant la sonde, le contrôleur, et l'échec arbitraires de déclencheur sans être retuned. La notion du problème robuste décentralisé par bloc de servomécanisme avec la fiabilité complète est d'abord présentée pour adresser des systèmes avec une structure diagonale de rétroaction de bloc. Ceci est suivi d'établir deux conditions pour la fiabilité : (i) les systèmes satisfaisant certaines caractéristiques équilibrées d'interaction ou (ii) les systèmes possédant la phase minimum "bloquent" des zéros de transmission. En conséquence, deux types de contrôleurs décentralisés sont appliqués pour réaliser la commande fiable pour ces deux catégories des systèmes. Des exemples de simulation sont également inclus pour illustrer les propriétés du système de commande fiable.