Modélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues [texte imprimé] /
Abdelhakim Debib, Auteur ;
Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse . -
[S.l.] : [s.n.], 2016 . - 39 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 40
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Robot mobile
MATLAB
Modélisation
Commande PID
Commande par mode de glissement
Robot à roues |
| Index. décimale : |
Ms09316 |
| Résumé : |
Ce travail consiste à la modélisation et la commande d’un robot mobile à 4 roues types différentiel.
Après avoir fait le développement mathématique d’un modèle régissant le comportement du robot deux stratégies de commande ont été synthétisé une première basé sur un régulateur PID et une autre commande par mode de glissement, après des tests de simulation sous l’environnement Matlab ont été réalisé pour pouvoir jugé le comportement du système face aux lois de commande synthétisé. |
Ms00112 
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Faire une suggestion Affiner la rechercheModélisation et commande d’un robot mobile à 4 roues (2016)
