Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante [texte imprimé] /
Nour El Houda Gabour, Auteur ;
Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . -
[S.l.] : [s.n.], 2016 . - 31 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 32
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Robotique
Asservissement visuel
Occultation |
| Index. décimale : |
Ms09516 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. |
Ms00112 
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