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Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante

Nour El Houda Gabour, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cib[...]

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