| Titre : |
Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Oussama Mekkid, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2016 |
| Importance : |
35 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 36 - 37 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Drone
Quadrirotor
Commande
Mode glissant
PID
Robustesse
Performance |
| Index. décimale : |
Ms09716 |
| Résumé : |
Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID.
Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes.
Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PID |
Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor [texte imprimé] / Oussama Mekkid, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 35 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 36 - 37 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Drone
Quadrirotor
Commande
Mode glissant
PID
Robustesse
Performance |
| Index. décimale : |
Ms09716 |
| Résumé : |
Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor.
Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID.
Ensuite, nous simulerons le comportement dynamique du système sujet à chaque fois à l’une des deux commandes.
Enfin, nous terminerons par une étude de robustesse et de performance pour pourvoir comparer la commande par mode de glissement à la commande par PID |
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Ms00112 
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