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Analyse de robustesse des lois de la commande PID et mode glissant pour la commande d'attitude d'un quadrirotor

Oussama Mekkid, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Messaoud Chakir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Dans ce mémoire, nous nous intéressons à la commande de l’attitude d'un drone du type quadrirotor. Dans un premier lieu, nous modélisons le système et nous synthétisons une commande par mode glissant et une commande par PID. Ensuite, nous si[...]

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