| Titre : |
Modélisation et commande par H∞ du robot delta ISIR88 |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2016 |
| Importance : |
39 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 40 - 41 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robots manipulateurs
Robots parallèles
Delta
Commande des robots |
| Index. décimale : |
Ms09916 |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé.
Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique).
Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot.
On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet. |
Modélisation et commande par H∞ du robot delta ISIR88 [texte imprimé] / Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 39 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 40 - 41 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robots manipulateurs
Robots parallèles
Delta
Commande des robots |
| Index. décimale : |
Ms09916 |
| Résumé : |
Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé.
Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation (géométrique, cinématique et dynamique).
Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot.
On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet. |
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Ms00112 
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