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Modélisation et commande par H∞ du robot delta ISIR88

Nour Islam Mokhtari, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier. Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88). Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents[...]

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