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Auteur Youcef-Toumi, Kamal
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Affiner la rechercheCircuit reconfigurables pour la gestion de l'énergie dans les systèmes photovoltaïques / Sabrina Titri
Titre : Circuit reconfigurables pour la gestion de l'énergie dans les systèmes photovoltaïques Type de document : texte imprimé Auteurs : Sabrina Titri, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Youcef-Toumi, Kamal, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2018 Importance : 253 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 244 - 253Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes photovoltaïques ; MPPT ; Méthodes bio inspirées ; ACO_NPU ; BSO ; FPGA ; HLS Index. décimale : D000618 Résumé : Dans ce travail, nous avons en premier lieu proposé une nouvelle classification des contrôleurs MPPT selon les critères et les méthodes envisagées par le concepteur. Puis, de nouveaux contrôleurs basé sur les méthodes Bio Inspirés (MBI), plus précisément l’algorithme de colonie de fourmis (ACO_MPPT) et l’algorithme de chauve-souris (BSO_MPPT) sont proposés. En premier, les différentes étapes de conception des deux contrôleurs proposés ACO_NPU_MPPT et BSO_MPPT sont développées. Afin d’évaluer les performances des deux contrôleurs en terme de vitesse de convergence, précision, stabilité et robustesse,des tests sont élaborés sous variations de température et d’éclairement(rapide, lente) et tenant compte de l’ombrage partiel. De plus, afin de démontrer la supériorité et la robustesse des contrôleurs proposés, les résultats obtenus
sont analysés et comparés avec les contrôleurs (P&O_MPPT) des Méthodes Conventionnelles, et (ANN_MPPT, FLC_MPPT, ANFIS_MPPT, FL_GA_MPPT) des méthodes d’Intelligence Artificielles. Les résultats obtenus montrent que les contrôleurs proposés donnent de meilleures performances sous variation des conditions atmosphériques. De plus, sous un ombrage partiel, ils peuvent suivre le GMPP facilement. En second lieu, une implémentation hardware des contrôleurs Bio Inspirés sur circuits FPGA est réalisée en adoptant le concept de l’approche de conception basée sur la synthèse de haut niveau. Aussi, afin de faciliter le prototypage rapide des contrôleurs MPPT, deux plateformes sont proposées, la première, dédiée pour le développement et l’évaluation des performances des contrôleurs MPPT au travers de tests et simulations. La seconde quant à elle est conçue pour le prototypage rapide d’IP_MPPT.Circuit reconfigurables pour la gestion de l'énergie dans les systèmes photovoltaïques [texte imprimé] / Sabrina Titri, Auteur ; Larbes, Chérif, Directeur de thèse ; Youcef-Toumi, Kamal, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2018 . - 253 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Thèse de Doctorat : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2018
Bibliogr. f. 244 - 253
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes photovoltaïques ; MPPT ; Méthodes bio inspirées ; ACO_NPU ; BSO ; FPGA ; HLS Index. décimale : D000618 Résumé : Dans ce travail, nous avons en premier lieu proposé une nouvelle classification des contrôleurs MPPT selon les critères et les méthodes envisagées par le concepteur. Puis, de nouveaux contrôleurs basé sur les méthodes Bio Inspirés (MBI), plus précisément l’algorithme de colonie de fourmis (ACO_MPPT) et l’algorithme de chauve-souris (BSO_MPPT) sont proposés. En premier, les différentes étapes de conception des deux contrôleurs proposés ACO_NPU_MPPT et BSO_MPPT sont développées. Afin d’évaluer les performances des deux contrôleurs en terme de vitesse de convergence, précision, stabilité et robustesse,des tests sont élaborés sous variations de température et d’éclairement(rapide, lente) et tenant compte de l’ombrage partiel. De plus, afin de démontrer la supériorité et la robustesse des contrôleurs proposés, les résultats obtenus
sont analysés et comparés avec les contrôleurs (P&O_MPPT) des Méthodes Conventionnelles, et (ANN_MPPT, FLC_MPPT, ANFIS_MPPT, FL_GA_MPPT) des méthodes d’Intelligence Artificielles. Les résultats obtenus montrent que les contrôleurs proposés donnent de meilleures performances sous variation des conditions atmosphériques. De plus, sous un ombrage partiel, ils peuvent suivre le GMPP facilement. En second lieu, une implémentation hardware des contrôleurs Bio Inspirés sur circuits FPGA est réalisée en adoptant le concept de l’approche de conception basée sur la synthèse de haut niveau. Aussi, afin de faciliter le prototypage rapide des contrôleurs MPPT, deux plateformes sont proposées, la première, dédiée pour le développement et l’évaluation des performances des contrôleurs MPPT au travers de tests et simulations. La seconde quant à elle est conçue pour le prototypage rapide d’IP_MPPT.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire T000098 D000618 Papier + ressource électronique Bibliothèque Annexe Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable T000097 D000618 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Thèse de Doctorat Disponible Electronique Consultation sur place/Téléchargeable Documents numériques
TITRI.Sabrina.pdfURL Design of Machines With Compliant Bodies for Biomimetic Locomotion in Liquid Environments / Valdivia y Alvarado, Pablo in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N° 1 (Mars 2006)
[article]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 1 (Mars 2006) . - 3-13 p.
Titre : Design of Machines With Compliant Bodies for Biomimetic Locomotion in Liquid Environments Titre original : Conception des Machines avec les Corps Conformes pour la Locomotion de Biomimetic dans les Environnements Liquides Type de document : texte imprimé Auteurs : Valdivia y Alvarado, Pablo, Auteur ; Youcef-Toumi, Kamal, Auteur Article en page(s) : 3-13 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Locomotion biomimétic Conception alternative Environnement liquide Solution analytique Comportement cinématique Index. décimale : 629.8 Résumé : The aim of this work is to investigate alternative designs for machines intended for biomimetic locomotion in liquid environments. For this, structural compliance instead of discrete assemblies is used to achieve desired mechanism kinematics. We propose two models that describe the dynamics of special compliant mechanisms that can be used to achieve biomimetic locomotion in liquid environments. In addition, we describe the use of analytical solutions for mechanism design. Prototypes that implement the proposed compliant mechanisms are presented and their performance is measured by comparing their kinematic behavior and ultimate locomotion performance with the ones of real fish. This study shows that simpler, more robust mechanisms, as the ones described in this paper, can display comparable performance to existing designs.
Le but de ce travail est d'étudier des conceptions alternatives pour des machines destinées à la locomotion biomimetic dans les environnements liquides. Pour ceci, la conformité structurale au lieu des assemblées discrètes est employée pour réaliser la cinématique désirée de mécanisme. Nous proposons deux modèles qui décrivent la dynamique des mécanismes conformes spéciaux qui peuvent être employés pour réaliser la locomotion biomimetic dans les environnements liquides. En outre, nous décrivons l'utilisation des solutions analytiques pour la conception de mécanisme. Des prototypes qui mettent en application les mécanismes conformes proposés sont présentés et leur exécution est mesurés en comparant leur comportement cinématique et exécution finale de locomotion à celle de vrais poissons. Cette étude prouve que des mécanismes plus simples et plus robustes, en tant que ceux décrits en cet article, peuvent montrer l'exécution comparable aux conceptions existantes.En ligne : pablov@mit.edu, youcef@mit.edu [article] Design of Machines With Compliant Bodies for Biomimetic Locomotion in Liquid Environments = Conception des Machines avec les Corps Conformes pour la Locomotion de Biomimetic dans les Environnements Liquides [texte imprimé] / Valdivia y Alvarado, Pablo, Auteur ; Youcef-Toumi, Kamal, Auteur . - 3-13 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N° 1 (Mars 2006) . - 3-13 p.
Mots-clés : Locomotion biomimétic Conception alternative Environnement liquide Solution analytique Comportement cinématique Index. décimale : 629.8 Résumé : The aim of this work is to investigate alternative designs for machines intended for biomimetic locomotion in liquid environments. For this, structural compliance instead of discrete assemblies is used to achieve desired mechanism kinematics. We propose two models that describe the dynamics of special compliant mechanisms that can be used to achieve biomimetic locomotion in liquid environments. In addition, we describe the use of analytical solutions for mechanism design. Prototypes that implement the proposed compliant mechanisms are presented and their performance is measured by comparing their kinematic behavior and ultimate locomotion performance with the ones of real fish. This study shows that simpler, more robust mechanisms, as the ones described in this paper, can display comparable performance to existing designs.
Le but de ce travail est d'étudier des conceptions alternatives pour des machines destinées à la locomotion biomimetic dans les environnements liquides. Pour ceci, la conformité structurale au lieu des assemblées discrètes est employée pour réaliser la cinématique désirée de mécanisme. Nous proposons deux modèles qui décrivent la dynamique des mécanismes conformes spéciaux qui peuvent être employés pour réaliser la locomotion biomimetic dans les environnements liquides. En outre, nous décrivons l'utilisation des solutions analytiques pour la conception de mécanisme. Des prototypes qui mettent en application les mécanismes conformes proposés sont présentés et leur exécution est mesurés en comparant leur comportement cinématique et exécution finale de locomotion à celle de vrais poissons. Cette étude prouve que des mécanismes plus simples et plus robustes, en tant que ceux décrits en cet article, peuvent montrer l'exécution comparable aux conceptions existantes.En ligne : pablov@mit.edu, youcef@mit.edu