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Détail de l'indexation
Ms10016
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Ouvrages de la bibliothèque en indexation Ms10016
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Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 / Housseyne Nadour
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Titre : Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 Type de document : texte imprimé Auteurs : Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2016 Importance : 41 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 42 - 43Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots manipulateurs
Robots parallèle
Delta
Commande des robotsIndex. décimale : Ms10016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé.
Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation(géométrique, cinématique et dynamique).
Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot.
On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.Modélisation et commande par changement de base par bouclage du robot delta ISIR88 [texte imprimé] / Housseyne Nadour, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse ; H. Achour, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2016 . - 41 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016
Bibliogr. f. 42 - 43
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots manipulateurs
Robots parallèle
Delta
Commande des robotsIndex. décimale : Ms10016 Résumé : Ce projet de fin d’étude se focalise sur l’étude d’un robot industriel d’un genre particulier.
Ce robot appartient à la classe des robots parallèles(ISIR88).
Notre étude a commencée par une introduction générale dont on a décrit les différents travaux qu’on a abordé.
Ensuite, on a introduit un chapitre qui traite des généralités sur les robots parallèles, puis on a établi une modélisation(géométrique, cinématique et dynamique).
Les deux chapitres suivants ont traité des techniques de commande appliquées sur le robot.
On a finis cette mémoire par une conclusion générale dont on a cité les différents résultats établis tout au long du projet.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire Ms10016 Ms10016 Papier Bibliothèque centrale Mémoire de Master Disponible Documents numériques
NADOUR.Housseyne.pdfURL