Auteur Peshkin, Michael
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Worsnopp, Tom, Auteur ; Colgate, Edward J. ; Lynch, Kevin ; Peshkin, Michael, Auteur |Passive robotic devices may exhibit a spatially varying apparent inertia perceptible to a human user. The apparent inertia is the projection of the inertia matrix onto the instantaneous direction of motion. The spatial variation is due to the co[...]
