Auteur Hadgson, Antony J.
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Clapa, Damien J., Auteur ; Croft, Elizabeth A., Auteur ; Hadgson, Antony J. |Programmable mechanical compliance in actuation is desirable for human interaction tasks and important for producing biomimetic motion, particularly for robots designed for use in domestic settings. In this paper, the equilibrium point (EP) hypo[...]


