| Titre : | Application des algorithmes génétiques en identification non-linéaire et en commande H∞et par backstepping |
| Auteurs : | Bensouna, Abdellah, Auteur ; Labdelaoui, Hilal, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2003 |
| Format : | 83 f. / ill. / 30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2003
Bibliogr.[2] f. - Annexes [3] f. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PA01203 |
| Tags : | Algorithme génétique Commande H₂ ; / H∞ ; Identification non-linéaire Backstepping |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous avons étudié les algorithmes génétiques ainsi que leur utilisation en commande et identification des systèmes. Dans un premier cas, ils ont été appliqués à un problème d'optimisation des paramètres d'une loi de commande, obtenue via l'approche de backstepping, qui est appliquée à un robot manipulateur de type PUMA 560. Dans le deuxième cas, un AG a été utilisé pour trouver l'ensemble des régulateurs, obtenus via l'approche H₂/ H∞ et satisfaisants les performances H₂/ H∞. Finalement, un AG a été appliqué dans la procédure de sélection de termes dans le problème d'identification non-linéaire. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| PA01203 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BENSOUNA.Abdellah_LABDELAOUI.Hilal.pdf URL
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