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Control of Flexible Structures Governed by the Wave Equation Using Infinite Dimensional Transfer Functions / Halevi, Yoram in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 579-588 p. Titre : Control of Flexible Structures Governed by the Wave Equation Using Infinite Dimensional Transfer Functions Titre original : Commande des Structures Flexibles a Régi par l'Equation d'Ondes en Utilisant des Fonctions Dimensionnelles Infinies de Transfert Type de document : texte imprimé Auteurs : Halevi, Yoram, Auteur Article en page(s) : 579-588 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Contrôleur  Structure  flexible  Boucle  colloquée  Boucle  bloquée  Boucle  fermée  Commande  d'observateur-prédiseur Index. décimale : 629.8 Résumé : A method of noncollocated controller design for flexible structures, governed by the wave equation, is proposed. First an exact, infinite dimension, transfer function is derived and its properties are investigated. A key element in that part is the existence of time delays due to the wave motion. The controller design consists of two stages. The first one is an inner collocated rate loop. It is shown that there exists a controller that leads to a finite dimensional plus delay inner closed loop, which is the equivalent plant for the outer loop. In the second stage an outer noncollocated position loop is closed. It has the structure of an observer-predictor control scheme to compensate for the response delay. The resulting overall transfer function is second order, with arbitrarily assigned dynamics, plus delay. On propose une méthode de non colloqué la conception de contrôleur pour les structures flexibles, régie par l'équation d'ondes. Une dimension d'abord exacte et infinie, fonction de transfert est dérivée et ses propriétés sont étudiées. Un élément principal dans cette partie est l'existence du temps retarde en raison du mouvement de vague. La conception de contrôleur se compose de deux étapes. Le premier est une boucle colloquée intérieure de taux. On lui montre que là existe un contrôleur que cela mène à un dimensionnel fini plus retardent la boucle bloquée intérieure, qui est l'usine équivalente pour la boucle externe. Dans la deuxième étape que un externe noncollocated la boucle de position est fermé. Elle a la structure d'un arrangement de commande d'observateur-prédiseur pour compenser la réponse retardent. La fonction globale résultante de transfert est le deuxième ordre, avec la dynamique arbitrairement assignée, plus retardent. En ligne : merhy01@tx.technion.ac.il [article] Control of Flexible Structures Governed by the Wave Equation Using Infinite Dimensional Transfer Functions = Commande des Structures Flexibles a Régi par l'Equation d'Ondes en Utilisant des Fonctions Dimensionnelles Infinies de Transfert [texte imprimé] / Halevi, Yoram, Auteur . - 579-588 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 579-588 p. Mots-clés : Contrôleur  Structure  flexible  Boucle  colloquée  Boucle  bloquée  Boucle  fermée  Commande  d'observateur-prédiseur Index. décimale : 629.8 Résumé : A method of noncollocated controller design for flexible structures, governed by the wave equation, is proposed. First an exact, infinite dimension, transfer function is derived and its properties are investigated. A key element in that part is the existence of time delays due to the wave motion. The controller design consists of two stages. The first one is an inner collocated rate loop. It is shown that there exists a controller that leads to a finite dimensional plus delay inner closed loop, which is the equivalent plant for the outer loop. In the second stage an outer noncollocated position loop is closed. It has the structure of an observer-predictor control scheme to compensate for the response delay. The resulting overall transfer function is second order, with arbitrarily assigned dynamics, plus delay. On propose une méthode de non colloqué la conception de contrôleur pour les structures flexibles, régie par l'équation d'ondes. Une dimension d'abord exacte et infinie, fonction de transfert est dérivée et ses propriétés sont étudiées. Un élément principal dans cette partie est l'existence du temps retarde en raison du mouvement de vague. La conception de contrôleur se compose de deux étapes. Le premier est une boucle colloquée intérieure de taux. On lui montre que là existe un contrôleur que cela mène à un dimensionnel fini plus retardent la boucle bloquée intérieure, qui est l'usine équivalente pour la boucle externe. Dans la deuxième étape que un externe noncollocated la boucle de position est fermé. Elle a la structure d'un arrangement de commande d'observateur-prédiseur pour compenser la réponse retardent. La fonction globale résultante de transfert est le deuxième ordre, avec la dynamique arbitrairement assignée, plus retardent. En ligne : merhy01@tx.technion.ac.il