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Auteur Amr Chentir, Rabah
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Affiner la rechercheDésaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite / Amr Chentir, Rabah
Titre : Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite Type de document : texte imprimé Auteurs : Amr Chentir, Rabah, Auteur ; Seba, Bachir, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 91 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. [2] fLangues : Français (fre) Mots-clés : Actionneurs
Capteurs
Satellite
Modélisation dynamique
Modélisation cinématique
Roues à réaction
Micro-satellite -- Désaturation
Commande optimale
Modes glissants
Micro-satellite -- Commande d'attitudeIndex. décimale : PA00406 Résumé : Ce travail analyse les commandes optimales de désaturation des roues à réaction sur les trois axes des satellites en pointage terre après un bref aperçu sur les satellites artificiels et leurs différents capteurs et actionneurs utilisés dans la pratique.
Pour la commande et la détermination d'attitude, l'orientation du véhicule spatial est décrite en terme de quaternion qui n'a aucune singularité géométrique contrairement aux angles d'Euler.
Des lois de commande par retour d'état et par mode de glissements, soumises à des couples de perturbations considérables ont été mises en application afin de réaliser une stabilisation rapide et précise du système en boucle fermée.
Les simulations ont été présentées afin de valider les résultats énoncés.Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite [texte imprimé] / Amr Chentir, Rabah, Auteur ; Seba, Bachir, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 91 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. [2] f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Actionneurs
Capteurs
Satellite
Modélisation dynamique
Modélisation cinématique
Roues à réaction
Micro-satellite -- Désaturation
Commande optimale
Modes glissants
Micro-satellite -- Commande d'attitudeIndex. décimale : PA00406 Résumé : Ce travail analyse les commandes optimales de désaturation des roues à réaction sur les trois axes des satellites en pointage terre après un bref aperçu sur les satellites artificiels et leurs différents capteurs et actionneurs utilisés dans la pratique.
Pour la commande et la détermination d'attitude, l'orientation du véhicule spatial est décrite en terme de quaternion qui n'a aucune singularité géométrique contrairement aux angles d'Euler.
Des lois de commande par retour d'état et par mode de glissements, soumises à des couples de perturbations considérables ont été mises en application afin de réaliser une stabilisation rapide et précise du système en boucle fermée.
Les simulations ont été présentées afin de valider les résultats énoncés.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA00406A PA00406 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA00406B PA00406 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
AMR CHENTIR.Rabah_SEBA.Bachir.pdfURL
