Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite / Amr Chentir, Rabah (2006) 

Public ISBD Titre : Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite Type de document : texte imprimé Auteurs : Amr Chentir, Rabah, Auteur ; Seba, Bachir, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 91 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Actionneurs Capteurs Satellite Modélisation dynamique Modélisation cinématique Roues à réaction Micro-satellite -- Désaturation Commande optimale Modes glissants Micro-satellite Commande d'attitude Index. décimale : PA00406 Résumé : Ce travail analyse les commandes optimales de désaturation des roues à réaction sur les trois axes des satellites en pointage terre après un bref aperçu sur les satellites artificiels et leurs différents capteurs et actionneurs utilisés dans la pratique. Pour la commande et la détermination d'attitude, l'orientation du véhicule spatial est décrite en terme de quaternion qui n'a aucune singularité géométrique contrairement aux angles d'Euler. Des lois de commande par retour d'état et par mode de glissements, soumises à des couples de perturbations considérables ont été mises en application afin de réaliser une stabilisation rapide et précise du système en boucle fermée. Les simulations ont été présentées afin de valider les résultats énoncés. Désaturation des roues à réaction et commande d'attitude d'un micro-satellite [texte imprimé] / Amr Chentir, Rabah, Auteur ; Seba, Bachir, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 91 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [2] f. Langues : Français (fre) Mots-clés : Actionneurs Capteurs Satellite Modélisation dynamique Modélisation cinématique Roues à réaction Micro-satellite -- Désaturation Commande optimale Modes glissants Micro-satellite Commande d'attitude Index. décimale : PA00406 Résumé : Ce travail analyse les commandes optimales de désaturation des roues à réaction sur les trois axes des satellites en pointage terre après un bref aperçu sur les satellites artificiels et leurs différents capteurs et actionneurs utilisés dans la pratique. Pour la commande et la détermination d'attitude, l'orientation du véhicule spatial est décrite en terme de quaternion qui n'a aucune singularité géométrique contrairement aux angles d'Euler. Des lois de commande par retour d'état et par mode de glissements, soumises à des couples de perturbations considérables ont été mises en application afin de réaliser une stabilisation rapide et précise du système en boucle fermée. Les simulations ont été présentées afin de valider les résultats énoncés.

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PA00406A	PA00406	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
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