[article]
| Titre : |
Robust Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems With Time Delays |
| Titre original : |
Commande Adaptative Décentralisée Robuste pour les Systèmes Reliés Ensemble avec du Temps Retarde |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Changchun, Hua, Auteur ; Xinping, Guan, Auteur ; Peng, Shi |
| Année de publication : |
2006 |
| Article en page(s) : |
656-662 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Stabilisation robuste Système non-linéaire Interconnexion Polynôme Contrôleur adaptif Rétroaction Stabilité de Lyapunov relié nominal |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
The problem of robust stabilization for a class of time-varying nonlinear large-scale systems subject to multiple time-varying delays in the interconnections is considered. The interconnections satisfy the match condition, and are bounded by nonlinear functions that may contain a high-order polynomial with a time delay. Without the knowledge of these bounds, we present adaptive state feedback controllers that are continuous and independent of time delays. Based on the Lyapunov stability theorem, we prove that the controllers can render the closed loop systems uniformly ultimately bounded stable. We also apply the result to constructing adaptive feedback controllers to stabilize a class of interconnected systems whose nominal systems are linear. Finally, several examples are given to show the potential of the proposed techniques.
Le problème de la stabilisation robuste pour une classe de temps changeant les systèmes non-linéaires à grande échelle sujet à changer multiple de temps retarde dans les interconnexions est considéré. Les interconnexions satisfont la condition d'allumette, et sont liées par les fonctions non-linéaires qui peuvent contenir un polynôme d'ordre supérieur avec du moment retardent. Sans connaissance de ces derniers bondit, nous présentons les contrôleurs adaptatifs de rétroaction d'état qui sont continus et le indépendant du temps retarde. Basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, nous montrons que les contrôleurs peuvent rendre les systèmes de boucle bloquée ont uniformément finalement bondi l'écurie. Nous nous appliquons également le résultat à construire les contrôleurs adaptatifs de rétroaction pour stabiliser une classe des systèmes reliés ensemble dont les systèmes nominaux sont linéaires. En conclusion, plusieurs exemples sont donnés pour montrer le potentiel des techniques proposées. |
| En ligne : |
cch@ysu.edu.cn, xpguan@ysu.edu.cn, pshi@glam.ac.uk |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 656-662 p.
[article] Robust Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems With Time Delays = Commande Adaptative Décentralisée Robuste pour les Systèmes Reliés Ensemble avec du Temps Retarde [texte imprimé] / Changchun, Hua, Auteur ; Xinping, Guan, Auteur ; Peng, Shi . - 2006 . - 656-662 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 656-662 p.
| Mots-clés : |
Stabilisation robuste Système non-linéaire Interconnexion Polynôme Contrôleur adaptif Rétroaction Stabilité de Lyapunov relié nominal |
| Index. décimale : |
629.8 |
| Résumé : |
The problem of robust stabilization for a class of time-varying nonlinear large-scale systems subject to multiple time-varying delays in the interconnections is considered. The interconnections satisfy the match condition, and are bounded by nonlinear functions that may contain a high-order polynomial with a time delay. Without the knowledge of these bounds, we present adaptive state feedback controllers that are continuous and independent of time delays. Based on the Lyapunov stability theorem, we prove that the controllers can render the closed loop systems uniformly ultimately bounded stable. We also apply the result to constructing adaptive feedback controllers to stabilize a class of interconnected systems whose nominal systems are linear. Finally, several examples are given to show the potential of the proposed techniques.
Le problème de la stabilisation robuste pour une classe de temps changeant les systèmes non-linéaires à grande échelle sujet à changer multiple de temps retarde dans les interconnexions est considéré. Les interconnexions satisfont la condition d'allumette, et sont liées par les fonctions non-linéaires qui peuvent contenir un polynôme d'ordre supérieur avec du moment retardent. Sans connaissance de ces derniers bondit, nous présentons les contrôleurs adaptatifs de rétroaction d'état qui sont continus et le indépendant du temps retarde. Basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, nous montrons que les contrôleurs peuvent rendre les systèmes de boucle bloquée ont uniformément finalement bondi l'écurie. Nous nous appliquons également le résultat à construire les contrôleurs adaptatifs de rétroaction pour stabiliser une classe des systèmes reliés ensemble dont les systèmes nominaux sont linéaires. En conclusion, plusieurs exemples sont donnés pour montrer le potentiel des techniques proposées. |
| En ligne : |
cch@ysu.edu.cn, xpguan@ysu.edu.cn, pshi@glam.ac.uk |
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