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Auteur Xinping, Guan
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Affiner la rechercheBackstepping control for nonlinear systems with time delays and applications to chemical reactor systems / Changchun, Hua in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3723-3732
Titre : Backstepping control for nonlinear systems with time delays and applications to chemical reactor systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Changchun, Hua, Auteur ; Liu, Peter X., Auteur ; Xinping, Guan, Auteur Article en page(s) : pp. 3723-3732 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backstepping control Nonlinear systems Time delays Chemical reactor systems Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The state feedback control problem is addressed for a class of nonlinear time-delay systems. The time delays appear in all state variables of the nonlinear system, which brings a challenging issue for controller design. With an introduced new Lyapunov-Krasovskii functional, we develop a novel control strategy. With the help of a backstepping method, we design a memoryless state feedback controller, which does not need the precise knowledge of time delays. It is rigorously proved that the closed-loop system is asymptotically stable. Chemical reactor plants are typical nonlinear systems with time delays. We apply the developed method to the control design of a two-stage chemical reactor with delayed recycle streams, and the simulation results verify the effectiveness of the main results. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5130068 [...] [article] Backstepping control for nonlinear systems with time delays and applications to chemical reactor systems [texte imprimé] / Changchun, Hua, Auteur ; Liu, Peter X., Auteur ; Xinping, Guan, Auteur . - pp. 3723-3732.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3723-3732
Mots-clés : Backstepping control Nonlinear systems Time delays Chemical reactor systems Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The state feedback control problem is addressed for a class of nonlinear time-delay systems. The time delays appear in all state variables of the nonlinear system, which brings a challenging issue for controller design. With an introduced new Lyapunov-Krasovskii functional, we develop a novel control strategy. With the help of a backstepping method, we design a memoryless state feedback controller, which does not need the precise knowledge of time delays. It is rigorously proved that the closed-loop system is asymptotically stable. Chemical reactor plants are typical nonlinear systems with time delays. We apply the developed method to the control design of a two-stage chemical reactor with delayed recycle streams, and the simulation results verify the effectiveness of the main results. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5130068 [...]
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 656-662 p.
Titre : Robust Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems With Time Delays Titre original : Commande Adaptative Décentralisée Robuste pour les Systèmes Reliés Ensemble avec du Temps Retarde Type de document : texte imprimé Auteurs : Changchun, Hua, Auteur ; Xinping, Guan, Auteur ; Peng, Shi Article en page(s) : 656-662 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Stabilisation robuste Système non-linéaire Interconnexion Polynôme Contrôleur adaptif Rétroaction Stabilité de Lyapunov Système relié Système nominal Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of robust stabilization for a class of time-varying nonlinear large-scale systems subject to multiple time-varying delays in the interconnections is considered. The interconnections satisfy the match condition, and are bounded by nonlinear functions that may contain a high-order polynomial with a time delay. Without the knowledge of these bounds, we present adaptive state feedback controllers that are continuous and independent of time delays. Based on the Lyapunov stability theorem, we prove that the controllers can render the closed loop systems uniformly ultimately bounded stable. We also apply the result to constructing adaptive feedback controllers to stabilize a class of interconnected systems whose nominal systems are linear. Finally, several examples are given to show the potential of the proposed techniques.
Le problème de la stabilisation robuste pour une classe de temps changeant les systèmes non-linéaires à grande échelle sujet à changer multiple de temps retarde dans les interconnexions est considéré. Les interconnexions satisfont la condition d'allumette, et sont liées par les fonctions non-linéaires qui peuvent contenir un polynôme d'ordre supérieur avec du moment retardent. Sans connaissance de ces derniers bondit, nous présentons les contrôleurs adaptatifs de rétroaction d'état qui sont continus et le indépendant du temps retarde. Basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, nous montrons que les contrôleurs peuvent rendre les systèmes de boucle bloquée ont uniformément finalement bondi l'écurie. Nous nous appliquons également le résultat à construire les contrôleurs adaptatifs de rétroaction pour stabiliser une classe des systèmes reliés ensemble dont les systèmes nominaux sont linéaires. En conclusion, plusieurs exemples sont donnés pour montrer le potentiel des techniques proposées.En ligne : cch@ysu.edu.cn, xpguan@ysu.edu.cn, pshi@glam.ac.uk [article] Robust Decentralized Adaptive Control for Interconnected Systems With Time Delays = Commande Adaptative Décentralisée Robuste pour les Systèmes Reliés Ensemble avec du Temps Retarde [texte imprimé] / Changchun, Hua, Auteur ; Xinping, Guan, Auteur ; Peng, Shi . - 656-662 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 656-662 p.
Mots-clés : Stabilisation robuste Système non-linéaire Interconnexion Polynôme Contrôleur adaptif Rétroaction Stabilité de Lyapunov Système relié Système nominal Index. décimale : 629.8 Résumé : The problem of robust stabilization for a class of time-varying nonlinear large-scale systems subject to multiple time-varying delays in the interconnections is considered. The interconnections satisfy the match condition, and are bounded by nonlinear functions that may contain a high-order polynomial with a time delay. Without the knowledge of these bounds, we present adaptive state feedback controllers that are continuous and independent of time delays. Based on the Lyapunov stability theorem, we prove that the controllers can render the closed loop systems uniformly ultimately bounded stable. We also apply the result to constructing adaptive feedback controllers to stabilize a class of interconnected systems whose nominal systems are linear. Finally, several examples are given to show the potential of the proposed techniques.
Le problème de la stabilisation robuste pour une classe de temps changeant les systèmes non-linéaires à grande échelle sujet à changer multiple de temps retarde dans les interconnexions est considéré. Les interconnexions satisfont la condition d'allumette, et sont liées par les fonctions non-linéaires qui peuvent contenir un polynôme d'ordre supérieur avec du moment retardent. Sans connaissance de ces derniers bondit, nous présentons les contrôleurs adaptatifs de rétroaction d'état qui sont continus et le indépendant du temps retarde. Basé sur le théorème de stabilité de Lyapunov, nous montrons que les contrôleurs peuvent rendre les systèmes de boucle bloquée ont uniformément finalement bondi l'écurie. Nous nous appliquons également le résultat à construire les contrôleurs adaptatifs de rétroaction pour stabiliser une classe des systèmes reliés ensemble dont les systèmes nominaux sont linéaires. En conclusion, plusieurs exemples sont donnés pour montrer le potentiel des techniques proposées.En ligne : cch@ysu.edu.cn, xpguan@ysu.edu.cn, pshi@glam.ac.uk
