Auteur Benahmed, Safia
Documents disponibles écrits par cet auteur (3)
Affiner la recherche
texte imprimé
Dans ce travail nous concevons dans l’environnement SolidWorks la main DLR/HIT. Les différents modèles: Géométrique, cinématique et dynamique sont calculés puis une commande PID classique de position est appliquée aux moteurs sans balai utilisé[...]
texte imprimé
Peu de travaux ont porté sur le contrôle du comportement du quadriceps paraplégique ou les contrôleurs élaborés sont difficilement utilisables dans le monde réel. Pour améliorer les métriques les contrôleurs disponibles dans la littérature, nous[...]
texte imprimé
Dans ce travail, nous avons étudié la station de dessalement par osmose inverse, de Palm Beach. En premier lieu, nous avons décrit la station, le principe de fonctionnement, le matériel utilisé (pompes, soufflerie, ...etc); afin de programmer l[...]
