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Conception et étude de la main DLR/HIT et embarquement de la commande sur FPGA / Benahmed, Safia 

Public ISBD Titre : Conception et étude de la main DLR/HIT et embarquement de la commande sur FPGA Type de document : texte imprimé Auteurs : Benahmed, Safia, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2011 Importance : 68 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM Note générale : Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 1 - 2 Langues : Français (fre) Mots-clés : La  main  DLR/HIT Mains  artificielles 3D SolidWorks FPGA Spartan  3E Index. décimale : M004911 Résumé : Dans ce travail nous concevons dans l’environnement SolidWorks la main DLR/HIT. Les différents modèles: Géométrique, cinématique et dynamique sont calculés puis une commande PID classique de position est appliquée aux moteurs sans balai utilisés. La mise en oeuvre consiste à commander la main en 3D par une électronique flexible via l’FPGA, ainsi nous établirons une connexion entre le virtuel et la réalité. Pour se faire, nous avons chargé un tableau par simulation, qui contiendra les valeurs des angles des articulations, qui seront communiquées par la suite à SolidWorks par la carte FPGA via son API en Visual Basic. Conception et étude de la main DLR/HIT et embarquement de la commande sur FPGA [texte imprimé] / Benahmed, Safia, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2011 . - 68 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011 Bibliogr. f. 1 - 2 Langues : Français (fre) Mots-clés : La  main  DLR/HIT Mains  artificielles 3D SolidWorks FPGA Spartan  3E Index. décimale : M004911 Résumé : Dans ce travail nous concevons dans l’environnement SolidWorks la main DLR/HIT. Les différents modèles: Géométrique, cinématique et dynamique sont calculés puis une commande PID classique de position est appliquée aux moteurs sans balai utilisés. La mise en oeuvre consiste à commander la main en 3D par une électronique flexible via l’FPGA, ainsi nous établirons une connexion entre le virtuel et la réalité. Pour se faire, nous avons chargé un tableau par simulation, qui contiendra les valeurs des angles des articulations, qui seront communiquées par la suite à SolidWorks par la carte FPGA via son API en Visual Basic.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M004911A	M004911	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible		En bon état
M004911B	M004911	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible		En bon état

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Contribution à la commande, l'optimisation et la conduit temps réel de la stimulation électrique des muscles / Benahmed, Safia 

Public ISBD Titre : Contribution à la commande, l'optimisation et la conduit temps réel de la stimulation électrique des muscles : théorie et application Type de document : texte imprimé Auteurs : Benahmed, Safia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2019 Importance : 118 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Annexe f. 105 - 111 . Bibliogr. f. 112 - 118 Langues : Français (fre) Mots-clés : Paraplégique  ;  Quadriceps  ;  PID  décentralisé  ;  Backstepping  ;  Backstepping  avec  action  intégral  ;  Super  twising  ;  Contrôle  adaptatif  ;  Temps  réel  ;  Stimulateur Index. décimale : D003519 Résumé : Peu de travaux ont porté sur le contrôle du comportement du quadriceps paraplégique ou les contrôleurs élaborés sont difficilement utilisables dans le monde réel. Pour améliorer les métriques les contrôleurs disponibles dans la littérature, nous testons d'autres contrôleurs : Le PID décentralisé; le Backstepping. Le Backstepping avec une action intégrale et le Super-Twising. Par la suite, nous proposons un contrôleur adaptatif assurant une stabilité globale. Les résultats sont prometteurs et peuvent être facilement explorés par les praticiens pour la rééducation des patients paraplégiques. Une étude en contexte temps réel est également disponible dans ce travail ou nous proposons d'optimiser les ressources en calcul. Pour étudier le comportement de ces contrôleurs en pratique, nous avons réalisé un stimulateur adapté aux besoins de cette recherche. Enfin, nous testons le contrôleur adaptatif sur un sujet valide. Les résultat sont intéressants et des perspectives sont suggérées pour les travaux futurs. Contribution à la commande, l'optimisation et la conduit temps réel de la stimulation électrique des muscles : théorie et application [texte imprimé] / Benahmed, Safia, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2019 . - 118 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2019 Annexe f. 105 - 111 . Bibliogr. f. 112 - 118 Langues : Français (fre) Mots-clés : Paraplégique  ;  Quadriceps  ;  PID  décentralisé  ;  Backstepping  ;  Backstepping  avec  action  intégral  ;  Super  twising  ;  Contrôle  adaptatif  ;  Temps  réel  ;  Stimulateur Index. décimale : D003519 Résumé : Peu de travaux ont porté sur le contrôle du comportement du quadriceps paraplégique ou les contrôleurs élaborés sont difficilement utilisables dans le monde réel. Pour améliorer les métriques les contrôleurs disponibles dans la littérature, nous testons d'autres contrôleurs : Le PID décentralisé; le Backstepping. Le Backstepping avec une action intégrale et le Super-Twising. Par la suite, nous proposons un contrôleur adaptatif assurant une stabilité globale. Les résultats sont prometteurs et peuvent être facilement explorés par les praticiens pour la rééducation des patients paraplégiques. Une étude en contexte temps réel est également disponible dans ce travail ou nous proposons d'optimiser les ressources en calcul. Pour étudier le comportement de ces contrôleurs en pratique, nous avons réalisé un stimulateur adapté aux besoins de cette recherche. Enfin, nous testons le contrôleur adaptatif sur un sujet valide. Les résultat sont intéressants et des perspectives sont suggérées pour les travaux futurs.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
T000255	D003519	Papier	Bibliothèque Annexe	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place
T000256	D003519	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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Etude d'une station de dessalement / Benahmed, Safia 

Public ISBD Titre : Etude d'une station de dessalement Type de document : texte imprimé Auteurs : Benahmed, Safia, Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 49 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Dessalement  --  Station API GRAFCET Automate Palm  beach Step7 Osmose  inverse Station  de  dessalement Index. décimale : PA00706 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié la station de dessalement par osmose inverse, de Palm Beach. En premier lieu, nous avons décrit la station, le principe de fonctionnement, le matériel utilisé (pompes, soufflerie, ...etc); afin de programmer l'API qui la gère. Pour cela nous avons utilisé step 7 (langage orienté objet); aussi l'utilisation de ses logiciles optionnels tel que GRAPH et SIM, nous a beaucoup facilité la détection des erreurs. La configuration du matériel est la dernière étape de l'étude. Etude d'une station de dessalement [texte imprimé] / Benahmed, Safia, Auteur ; Hemici, Boualem, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 49 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Dessalement  --  Station API GRAFCET Automate Palm  beach Step7 Osmose  inverse Station  de  dessalement Index. décimale : PA00706 Résumé : Dans ce travail, nous avons étudié la station de dessalement par osmose inverse, de Palm Beach. En premier lieu, nous avons décrit la station, le principe de fonctionnement, le matériel utilisé (pompes, soufflerie, ...etc); afin de programmer l'API qui la gère. Pour cela nous avons utilisé step 7 (langage orienté objet); aussi l'utilisation de ses logiciles optionnels tel que GRAPH et SIM, nous a beaucoup facilité la détection des erreurs. La configuration du matériel est la dernière étape de l'étude.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA00706A	PA00706	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA00706B	PA00706	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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