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Modeling and Multivariable Control Design Methodologies for Hexapod-Based Satellite Vibration Isolation / Joshi, Alok in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 700-704 p. Titre : Modeling and Multivariable Control Design Methodologies for Hexapod-Based Satellite Vibration Isolation Titre original : Modélisation et Méthodologies de Conception Multivariables de Commande pour l'Isolement de Vibration Satellite Basé Hexapode Type de document : texte imprimé Auteurs : Joshi, Alok, Auteur ; Won-Jon, Kim, Auteur Article en page(s) : 700-704 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  héxapode  Vibration  Entrée  piézoélectrique  Déclancheur  Sonde  de  géophone  Simulation  Contrôleur  Atténuation  de  vibration Index. décimale : 629.8 Résumé : A mathematical model of a six-degree-of-freedom (6-DOF) hexapod system for vibration isolation was derived in the discrete-time domain on the basis of the experimental data obtained from a satellite. Using a Box–Jenkins model structure, the transfer functions between six piezoelectric actuator input voltages and six geophone sensor output voltages were identified empirically. The 6×6 transfer function matrix is symmetric, and its off-diagonal terms indicate the coupling among different input/output channels. Various multi-input multi-output (MIMO) control techniques such as Linear Quadratic Gaussian and H[infinity] were proposed for active vibration isolation in the broadband up to 100 Hz. The simulation results using these controllers obtain 13 and 8 dB vibration attenuation at 25 and 35 Hz, respectively. Un modèle mathématique des six degrés de système hexapode de la liberté (6-DOF) pour l'isolement de vibration a été dérivé dans le domaine de temps discret sur la base des données expérimentales obtenues d'un satellite. En utilisant une structure modèle de Jenkins de boîte, les fonctions de transfert entre six tensions d'entrée piézoélectriques de déclencheur et six tensions de rendement de sonde de geophone ont été identifiées empiriquement. La matrice de fonction du transfert 6×6 est symétrique, et ses limites au loin diagonales indiquent l'accouplement parmi différents canaux de rendement d'entrée. La diverse multi entrée a multi produit des techniques de la commande (MIMO) telles que gaussien quadratique linéaire et H[infinity ] ont été proposés pour l'isolement de vibration actif en jusqu'à 100 hertz à bande large. Les résultats de simulation employant ces contrôleurs obtiennent l'atténuation de vibration du DB 13 et 8 à 25 et 35 hertz, respectivement. En ligne : wjkim@tamu.edu [article] Modeling and Multivariable Control Design Methodologies for Hexapod-Based Satellite Vibration Isolation = Modélisation et Méthodologies de Conception Multivariables de Commande pour l'Isolement de Vibration Satellite Basé Hexapode [texte imprimé] / Joshi, Alok, Auteur ; Won-Jon, Kim, Auteur . - 700-704 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 700-704 p. Mots-clés : Système  héxapode  Vibration  Entrée  piézoélectrique  Déclancheur  Sonde  de  géophone  Simulation  Contrôleur  Atténuation  de  vibration Index. décimale : 629.8 Résumé : A mathematical model of a six-degree-of-freedom (6-DOF) hexapod system for vibration isolation was derived in the discrete-time domain on the basis of the experimental data obtained from a satellite. Using a Box–Jenkins model structure, the transfer functions between six piezoelectric actuator input voltages and six geophone sensor output voltages were identified empirically. The 6×6 transfer function matrix is symmetric, and its off-diagonal terms indicate the coupling among different input/output channels. Various multi-input multi-output (MIMO) control techniques such as Linear Quadratic Gaussian and H[infinity] were proposed for active vibration isolation in the broadband up to 100 Hz. The simulation results using these controllers obtain 13 and 8 dB vibration attenuation at 25 and 35 Hz, respectively. Un modèle mathématique des six degrés de système hexapode de la liberté (6-DOF) pour l'isolement de vibration a été dérivé dans le domaine de temps discret sur la base des données expérimentales obtenues d'un satellite. En utilisant une structure modèle de Jenkins de boîte, les fonctions de transfert entre six tensions d'entrée piézoélectriques de déclencheur et six tensions de rendement de sonde de geophone ont été identifiées empiriquement. La matrice de fonction du transfert 6×6 est symétrique, et ses limites au loin diagonales indiquent l'accouplement parmi différents canaux de rendement d'entrée. La diverse multi entrée a multi produit des techniques de la commande (MIMO) telles que gaussien quadratique linéaire et H[infinity ] ont été proposés pour l'isolement de vibration actif en jusqu'à 100 hertz à bande large. Les résultats de simulation employant ces contrôleurs obtiennent l'atténuation de vibration du DB 13 et 8 à 25 et 35 hertz, respectivement. En ligne : wjkim@tamu.edu