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Compréhension de scène par détection et suivi de l’être humain pour un robot mobile autonome : application au robot B21r

Sifeddine Benahmed, Auteur ; Abdelhakim Debib, Auteur ; Lahcen Abdelouel, Directeur de thèse ; Noureddine Ouadah, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Un robot de service autonome doit être capable de percevoir d’une manière correcte l’environnement dans lequel il évolue. Comme l’être humain représente l’objet le plus important que le robot va rencontrer dans sa navigation, un module de détec[...]

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