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Commande multimodèle d’un bras de robot

Aymen Djida, Auteur ; Larbi Mouchou, Auteur ; Rachid Illoul, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2016

Dans ce mémoire, nous présentons une commande floue adaptative directe avec modèle de référence (MRAFC) pour les systèmes non linéaires MIMO dont la structure est représentée par le modèle flou de Takagi-Sugeno. La loi d'adaptation du MRAFC est[...]

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