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Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhicule / Boukhelkhal, Abdelouahab 

Public ISBD Titre : Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhicule Type de document : texte imprimé Auteurs : Boukhelkhal, Abdelouahab, Auteur ; Hachemi, Ahmed Adel, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 125 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 126 - 127 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  non  linéaire Suspension  active Mode  de  glissement Critères  de  performances Commande  robuste Actionneur  hydraulique Commande  décentralisée Index. décimale : PA01106 Résumé : Le confort, la sécurité sont les objectifs principaux visés par les suspensions d'automobiles, l'utilisation d'une suspension active améliore ces deux critères. Le caractère non linéaire des suspensions justifie le recours à des algorithmes de commande robuste. Les correcteurs à structure variable travaillant en mode de glissement sont une solution au problème de la commande des systèmes non linéaires. Nous présentons dans notre travail la commande par mode de glissement synthétisée pour trois modèles de véhicule, avec une structure de commande décentralisée dans le modèle complet. La validité de cette technique de commande est confirmée par les résultats de simulations qui montrent sa performance et sa robustesse vis-à-vis des perturbations et des variations des paramètres du système. Commande par mode de glissement d'une suspension active d'un véhicule [texte imprimé] / Boukhelkhal, Abdelouahab, Auteur ; Hachemi, Ahmed Adel, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 125 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Bibliogr. f. 126 - 127 Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  non  linéaire Suspension  active Mode  de  glissement Critères  de  performances Commande  robuste Actionneur  hydraulique Commande  décentralisée Index. décimale : PA01106 Résumé : Le confort, la sécurité sont les objectifs principaux visés par les suspensions d'automobiles, l'utilisation d'une suspension active améliore ces deux critères. Le caractère non linéaire des suspensions justifie le recours à des algorithmes de commande robuste. Les correcteurs à structure variable travaillant en mode de glissement sont une solution au problème de la commande des systèmes non linéaires. Nous présentons dans notre travail la commande par mode de glissement synthétisée pour trois modèles de véhicule, avec une structure de commande décentralisée dans le modèle complet. La validité de cette technique de commande est confirmée par les résultats de simulations qui montrent sa performance et sa robustesse vis-à-vis des perturbations et des variations des paramètres du système.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01106	PA01106	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place/Téléchargeable

Documents numériques

BOUKHELKHAL.Abdelouaheb_HACHEMI.Ahmed Adel.pdf URL