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Etude des systèmes dynamiques hybrides / Cherif, Lallia 

Public ISBD Titre : Etude des systèmes dynamiques hybrides : commande et observation Type de document : texte imprimé Auteurs : Cherif, Lallia, Auteur ; Herizi, Karima, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 57 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexe [13] f. - Bibliogr. [4] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  hybride Système  hybride  --  Commande Système  hybride  --  Observateur Index. décimale : PA01406 Résumé : Ce projet de fin d'études dont le but est l'étude des systèmes dynamiques hybrides a débuté par des généralités et des définitions de ces systèmes, en donnant les différents moyens de modélisation et de représentation, suivi d'une étude de la stabilité ou a été résumé les principaux résultats obtenus dans ce domaine, puis des observateurs à modes glissants ont été adapté au problème des systèmes hybrides, enfin une approche accès sur la commande optimale avec et sans contraintes a été présenté, afin d'illustrer ces différents points et de montrer l'efficacité de la modélisation hybride, deux applications, l'une hydraulique sur la régulation du niveau d'eau de deux réservoirs et l'autre électrique sur la régulation de tension d'un convertisseur abaisseur DC-DC, ont été donnés sans oublier les différents exemples qui ont été illustrés tout au long des chapitres. La simulation des différents exposés nécessitant des moyens autres que la programmation Matlab a été effectuée en utilisant stateflow et la boite à outils multi paramétrique spécifique aux systèmes hybrides récemment mise au point. Etude des systèmes dynamiques hybrides : commande et observation [texte imprimé] / Cherif, Lallia, Auteur ; Herizi, Karima, Auteur ; Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 57 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006 Annexe [13] f. - Bibliogr. [4] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Système  hybride Système  hybride  --  Commande Système  hybride  --  Observateur Index. décimale : PA01406 Résumé : Ce projet de fin d'études dont le but est l'étude des systèmes dynamiques hybrides a débuté par des généralités et des définitions de ces systèmes, en donnant les différents moyens de modélisation et de représentation, suivi d'une étude de la stabilité ou a été résumé les principaux résultats obtenus dans ce domaine, puis des observateurs à modes glissants ont été adapté au problème des systèmes hybrides, enfin une approche accès sur la commande optimale avec et sans contraintes a été présenté, afin d'illustrer ces différents points et de montrer l'efficacité de la modélisation hybride, deux applications, l'une hydraulique sur la régulation du niveau d'eau de deux réservoirs et l'autre électrique sur la régulation de tension d'un convertisseur abaisseur DC-DC, ont été donnés sans oublier les différents exemples qui ont été illustrés tout au long des chapitres. La simulation des différents exposés nécessitant des moyens autres que la programmation Matlab a été effectuée en utilisant stateflow et la boite à outils multi paramétrique spécifique aux systèmes hybrides récemment mise au point.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PA01406A	PA01406	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place
PA01406B	PA01406	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Automatique	Consultation sur place

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BOUKHELKHAL.Abdelouaheb_HACHEMI.Ahmed Adel.tar.gz URL

Synthèse d'observateurs hybrides dédiés à la commande tolérante aux défauts / Herizi, Karima 

Public ISBD Titre : Synthèse d'observateurs hybrides dédiés à la commande tolérante aux défauts : application au convertisseur multicellulaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Herizi, Karima, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2009 Importance : 137 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009 Annexes f. 127 - 134 Bibliogr. f. 135 - 137 Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseurs  multicellulaires Hybride Observabilité Observateur  par  modes  glissants  d’ordre  un Observateur  par  modes  glissants  d’ordre  deux Observateur  H∞ Diagnostic Détection  et  isolation  de  défaut Commande  tolérante  aux  défauts Index. décimale : M001609 Résumé : Le présent travail a pour objet la synthèse de stratégies d’observateur et de commande permettant l’équilibrage en boucle fermée des tensions flottantes d’un convertisseur multicellulaire à deux bras. Un nouveau modèle du convertisseur est développé afin de synthétiser trois types d’observateurs à savoir: L’observateur par mode de glissement d’ordre un et deux et l’observateur par H∞. Dans la deuxième partie de ce travail, on a abordé le diagnostic de défaut cellule en utilisant l’observateur par mode glissant d’ordre un pour la génération du résidu, le défaut vieillissement des condensateurs est également traité. Le développement d’une commande tolérante aux défauts nécessite une solution matérielle. Des résultats de simulation montrent que les méthodes utilisées donnent de bonnes performances. A cet effet notre mémoire s’articulera autour de quatre chapitres: Le premier chapitre sera consacré à la présentation des convertisseurs multicellulaires série, apparition, le principe de fonctionnement et les différents modèles mathématiques. Nous développons ensuite un modèle hybride des convertisseurs multicellulaires, ce modèle présente un comportement naturel puisque il contient d’une part des variables discrètes représentées par les états des interrupteurs et d’autre part les modes pour les variables continues. Il permet la synthèse d’une loi de commande d’un convertisseur à trois cellules. Le deuxième chapitre sera dédié à l’observation et l’étude d’observabilité d’un convertisseur multicellulaire quatre quadrants. La modélisation hybride nous permettra de résoudre aisément le problème d’observabilité. Le troisième chapitre concernera la synthèse d’observateurs où trois types d’observateurs seront proposés: l’observateur par mode glissant d’ordre un et d’ordre deux, et l’observateur par H∞, afin d’estimer les tensions des condensateurs flottants à partir de la mesure du courant de charge, les performances de ces observateurs seront évaluées. Ce chapitre est ensuite clôturé par une étude comparative entre les différentes stratégies d’observations synthétisées. Le dernier chapitre est consacré tout d’abord au diagnostic des systèmes et à l’application du diagnostic de défauts aux convertisseurs multicellulaires. Dans la partie diagnostic des systèmes, on montre l’intérêt du diagnostic et les différentes méthodes utilisées. On optera pour une méthode de diagnostic qui repose sur l’utilisation d’observateur pour la génération de résidu. Puis, après avoir répertorié les différentes défaillances qui affectent le convertisseur, on s’intéressera à l’étude de deux types de défauts: le défaut critique cellule et le vieillissement des condensateurs. La deuxième partie de ce chapitre traitera la commande tolérante aux défauts. Après présentation de l’état de l’art de celle-ci, on développera une stratégie de commande par mode de glissement pour le convertisseur quatre quadrants. Cette stratégie de commande a déjà montré ses performances quant à la robustesse et à la simplicité de sa mise en œuvre. Ensuite, on présente une accommodation de cette commande en présence de défaut cellule étudié dans la première partie. On achèvera ces quatre chapitres par une conclusion générale qui retrace la somme des résultats obtenues le long de ce mémoire. Aussi, allons-nous proposer des perspectives de travaux envisagés pour élargir le domaine d’application et la poursuite de ce travail. Synthèse d'observateurs hybrides dédiés à la commande tolérante aux défauts : application au convertisseur multicellulaire [texte imprimé] / Herizi, Karima, Auteur ; Boucherit, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2009 . - 137 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM. Mémoire de Magister: Automatique: Alger, Ecole Nationale Supérieure Polytechnique: 2009 Annexes f. 127 - 134 Bibliogr. f. 135 - 137 Langues : Français (fre) Mots-clés : Convertisseurs  multicellulaires Hybride Observabilité Observateur  par  modes  glissants  d’ordre  un Observateur  par  modes  glissants  d’ordre  deux Observateur  H∞ Diagnostic Détection  et  isolation  de  défaut Commande  tolérante  aux  défauts Index. décimale : M001609 Résumé : Le présent travail a pour objet la synthèse de stratégies d’observateur et de commande permettant l’équilibrage en boucle fermée des tensions flottantes d’un convertisseur multicellulaire à deux bras. Un nouveau modèle du convertisseur est développé afin de synthétiser trois types d’observateurs à savoir: L’observateur par mode de glissement d’ordre un et deux et l’observateur par H∞. Dans la deuxième partie de ce travail, on a abordé le diagnostic de défaut cellule en utilisant l’observateur par mode glissant d’ordre un pour la génération du résidu, le défaut vieillissement des condensateurs est également traité. Le développement d’une commande tolérante aux défauts nécessite une solution matérielle. Des résultats de simulation montrent que les méthodes utilisées donnent de bonnes performances. A cet effet notre mémoire s’articulera autour de quatre chapitres: Le premier chapitre sera consacré à la présentation des convertisseurs multicellulaires série, apparition, le principe de fonctionnement et les différents modèles mathématiques. Nous développons ensuite un modèle hybride des convertisseurs multicellulaires, ce modèle présente un comportement naturel puisque il contient d’une part des variables discrètes représentées par les états des interrupteurs et d’autre part les modes pour les variables continues. Il permet la synthèse d’une loi de commande d’un convertisseur à trois cellules. Le deuxième chapitre sera dédié à l’observation et l’étude d’observabilité d’un convertisseur multicellulaire quatre quadrants. La modélisation hybride nous permettra de résoudre aisément le problème d’observabilité. Le troisième chapitre concernera la synthèse d’observateurs où trois types d’observateurs seront proposés: l’observateur par mode glissant d’ordre un et d’ordre deux, et l’observateur par H∞, afin d’estimer les tensions des condensateurs flottants à partir de la mesure du courant de charge, les performances de ces observateurs seront évaluées. Ce chapitre est ensuite clôturé par une étude comparative entre les différentes stratégies d’observations synthétisées. Le dernier chapitre est consacré tout d’abord au diagnostic des systèmes et à l’application du diagnostic de défauts aux convertisseurs multicellulaires. Dans la partie diagnostic des systèmes, on montre l’intérêt du diagnostic et les différentes méthodes utilisées. On optera pour une méthode de diagnostic qui repose sur l’utilisation d’observateur pour la génération de résidu. Puis, après avoir répertorié les différentes défaillances qui affectent le convertisseur, on s’intéressera à l’étude de deux types de défauts: le défaut critique cellule et le vieillissement des condensateurs. La deuxième partie de ce chapitre traitera la commande tolérante aux défauts. Après présentation de l’état de l’art de celle-ci, on développera une stratégie de commande par mode de glissement pour le convertisseur quatre quadrants. Cette stratégie de commande a déjà montré ses performances quant à la robustesse et à la simplicité de sa mise en œuvre. Ensuite, on présente une accommodation de cette commande en présence de défaut cellule étudié dans la première partie. On achèvera ces quatre chapitres par une conclusion générale qui retrace la somme des résultats obtenues le long de ce mémoire. Aussi, allons-nous proposer des perspectives de travaux envisagés pour élargir le domaine d’application et la poursuite de ce travail.

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M001609A	M001609	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible
M001609B	M001609	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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