| Titre : |
Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2006 |
| Importance : |
110 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Accompagnement : |
1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Annexes f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robot SCARA -- Conception
Robot Réalisation
Usinage
Robot manipulateur
SCARA
Robot Modélisation
Robot Commande
Planification de tâches |
| Index. décimale : |
PA01506 |
| Résumé : |
Ce travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté.
La structure conçue est de type SCARA.
Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI.
Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées.
En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot. |
Conception, réalisation et commande d'un robot SCARA [texte imprimé] / Chikh, Lotfi, Auteur ; Nadjet Zioui, Auteur ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 110 f. : ill. ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Électrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Annexes f. 111 - 125. - Bibliogr. f. 126 - 128 Langues : Français ( fre) |
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