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Auteur Fodil, Abdelhak
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheCommande agile d'attitude d'un microsatellite par les actionneurs gyroscopiques / Fodil, Abdelhak
Titre : Commande agile d'attitude d'un microsatellite par les actionneurs gyroscopiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Fodil, Abdelhak, Auteur ; Remita, Abdelmalek, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 135 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 136 - 137Langues : Français (fre) Mots-clés : Agilité
Commande d'attitude
Quaternions
Microsatellite
SGCMG
Loi d'évitement de singularité
Mode glissant
Principe de LyapunovIndex. décimale : PA01606 Résumé : Cette étude concerne la commande d'attitude des microsatellites par les actionneurs gyroscopiques (SGCMG).
Après un bref aperçu sur la technologie et la modélisation dynamique et cinématique des satellites, en utilisant les quaternions, les propriétés des SGCMG ont été présentées en attirant l'attention sur les problèmes de singularité causées par ces actionneurs.
Une étude comparative de plusieurs lois d'évitement des singularités a démontré la supériorité de la méthode de l'inverse robuste généralisé qui permet de traverser les singularités avec de bonnes performances.
Deux approches de commande d'attitude ont été présentées, la commande glissante avec une surface de glissement linéaire puis non linéaire, et la commande par retour d'état suivant le principe de stabilité asymptotique de Lyapunov.
La commande glissante offre de meilleures performances de pointage et de rapidité.Commande agile d'attitude d'un microsatellite par les actionneurs gyroscopiques [texte imprimé] / Fodil, Abdelhak, Auteur ; Remita, Abdelmalek, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 135 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 136 - 137
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Agilité
Commande d'attitude
Quaternions
Microsatellite
SGCMG
Loi d'évitement de singularité
Mode glissant
Principe de LyapunovIndex. décimale : PA01606 Résumé : Cette étude concerne la commande d'attitude des microsatellites par les actionneurs gyroscopiques (SGCMG).
Après un bref aperçu sur la technologie et la modélisation dynamique et cinématique des satellites, en utilisant les quaternions, les propriétés des SGCMG ont été présentées en attirant l'attention sur les problèmes de singularité causées par ces actionneurs.
Une étude comparative de plusieurs lois d'évitement des singularités a démontré la supériorité de la méthode de l'inverse robuste généralisé qui permet de traverser les singularités avec de bonnes performances.
Deux approches de commande d'attitude ont été présentées, la commande glissante avec une surface de glissement linéaire puis non linéaire, et la commande par retour d'état suivant le principe de stabilité asymptotique de Lyapunov.
La commande glissante offre de meilleures performances de pointage et de rapidité.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01606A PA01606 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA01606B PA01606 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
FODIL.Abdelhak_REMITA.Abdelmalek.pdfURL
