Adaptive Variable Structure Control of Linear Delayed Systems / Oucheriah, Said in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005)  

Public ISBD [article]  inTransactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 710-714 p. Titre : Adaptive Variable Structure Control of Linear Delayed Systems Titre original : Commande Variable Adaptative de Structure des Systèmes Retardés Linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Oucheriah, Said, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : 710-714 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Index. décimale : 629.8 Résumé : This brief deals with the stabilization of a class of time-delay systems subject to external disturbance vectors whose bounds are not known. A continuous adaptive variable structure controller is synthesized to guarantee that the motions of the sliding surface are uniformly exponentially convergent to a ball with any prespecified exponential convergence rate towards it. Furthermore, the reduced-order sliding mode dynamics as well as the deviation from ideal sliding motion are uniformly exponentially convergent to a ball whose radius is minimized and the exponential convergence towards it is maximized. The problem is formulated as an optimization problem with LMI constraints. Finally, an example is included to illustrate the results developed in this brief. Ce dossier traite la stabilisation d'une classe des systèmes de time-retarder sujet aux vecteurs externes de perturbation dont les limites ne sont pas connues. Un contrôleur variable adaptatif continu de structure est synthétisé pour garantir que les mouvements de la surface de glissement sont uniformément exponentiellement convergent à une boule avec n'importe quel taux de convergence exponentiel préspécifié vers lui. En outre, la dynamique coulissante de mode d'réduire-ordre comme la déviation du mouvement coulissant idéal est uniformément exponentiellement convergent à une boule dont le rayon est réduit au minimum et la convergence exponentielle vers lui est maximisée. Le problème est formulé comme problème d'optimisation avec des contraintes de LMI. En conclusion, un exemple est inclus pour illustrer les résultats développés dans ce dossier. En ligne : oucheria@ceet.niu.edu [article] Adaptive Variable Structure Control of Linear Delayed Systems = Commande Variable Adaptative de Structure des Systèmes Retardés Linéaires [texte imprimé] / Oucheriah, Said, Auteur . - 2006 . - 710-714 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 710-714 p. Index. décimale : 629.8 Résumé : This brief deals with the stabilization of a class of time-delay systems subject to external disturbance vectors whose bounds are not known. A continuous adaptive variable structure controller is synthesized to guarantee that the motions of the sliding surface are uniformly exponentially convergent to a ball with any prespecified exponential convergence rate towards it. Furthermore, the reduced-order sliding mode dynamics as well as the deviation from ideal sliding motion are uniformly exponentially convergent to a ball whose radius is minimized and the exponential convergence towards it is maximized. The problem is formulated as an optimization problem with LMI constraints. Finally, an example is included to illustrate the results developed in this brief. Ce dossier traite la stabilisation d'une classe des systèmes de time-retarder sujet aux vecteurs externes de perturbation dont les limites ne sont pas connues. Un contrôleur variable adaptatif continu de structure est synthétisé pour garantir que les mouvements de la surface de glissement sont uniformément exponentiellement convergent à une boule avec n'importe quel taux de convergence exponentiel préspécifié vers lui. En outre, la dynamique coulissante de mode d'réduire-ordre comme la déviation du mouvement coulissant idéal est uniformément exponentiellement convergent à une boule dont le rayon est réduit au minimum et la convergence exponentielle vers lui est maximisée. Le problème est formulé comme problème d'optimisation avec des contraintes de LMI. En conclusion, un exemple est inclus pour illustrer les résultats développés dans ce dossier. En ligne : oucheria@ceet.niu.edu

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