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Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Based on Rule Reduction, Robust Control, and Switching Concept / Chein-Chung, Sun in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 2 (Mars 2007)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 163-170 p. Titre : Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Based on Rule Reduction, Robust Control, and Switching Concept Titre original : Conception du contrôleur brouillé de région de Takagi-Sugeno basé sur la réduction de règle, la commande robuste, et le concept de commutation Type de document : texte imprimé Auteurs : Chein-Chung, Sun, Auteur ; Wu, Sheng-Ming, Auteur ; Chung, Hung-Yuan ; Chang, Wen-Jer, Auteur Article en page(s) : 163-170 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : General  Takagi-Sugeno  fuzzy  systems  Fuzzy  region  controller  Robust  control  techniques  Linear  matrix  inequality  (LMI)  optimization  Systèmes  général  brouillés  de  Takagi-Sugeno  Contrôleur  brouillé  de  région  Techniques  robustes  de  commande  Optimisation  linéaire  d'inégalité  de  matrice Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper presents a new structure of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controllers, which is called T-S fuzzy region controller or TSFRC for short. The fuzzy region concept is used to partition the plant rules into several fuzzy regions so that only one region is fired at the instant of each input vector being coming. Because each fuzzy region contains several plant rules, the fuzzy region can be regarded as a polytopic uncertain model. Therefore, robust control techniques would be essential for designing the feedback gains of each fuzzy region. To improve the speed of response, the decay rate constraint is imposed when deriving the stability conditions with Lyapunov stability criterion. To design TSFRC with the linear matrix inequality (LMI) solver, all stability conditions are represented in terms of LMIs. Finally, a two-link robot system is used to prove the feasibility and validity of the proposed method. Cet article présente une nouvelle structure des contrôleurs brouillés de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX), qui s'appelle contrôleur brouillé de région de T-S ou le TSFRC pour le short. Le concept brouillé de région est employé pour diviser les règles d'usine dans plusieurs régions brouillées de sorte que seulement une région soit mise le feu à l'instant de chaque vecteur d'entrée venant. Puisque chaque région brouillée contient plusieurs règles de plante, la région brouillée peut être considérée comme un modèle incertain polytopic. Par conséquent, les techniques robustes de commande seraient essentielles pour concevoir les gains de rétroaction de chaque région brouillée. Pour améliorer la vitesse de la réponse, la contrainte de taux d'affaiblissement est imposée quand la dérivation de la stabilité conditionne avec le critère de stabilité de Lyapunov. Pour concevoir TSFRC avec le solutionneur linéaire de l'inégalité de matrice (LMI), tous les états de stabilité sont représentés en termes de LMIs. En conclusion, un système de robot de deux-lien est employé pour prouver la praticabilité et la validité de la méthode proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : commande robuste-- Commutation, Théorie de la [article] Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Based on Rule Reduction, Robust Control, and Switching Concept = Conception du contrôleur brouillé de région de Takagi-Sugeno basé sur la réduction de règle, la commande robuste, et le concept de commutation [texte imprimé] / Chein-Chung, Sun, Auteur ; Wu, Sheng-Ming, Auteur ; Chung, Hung-Yuan ; Chang, Wen-Jer, Auteur . - 163-170 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 163-170 p. Mots-clés : General  Takagi-Sugeno  fuzzy  systems  Fuzzy  region  controller  Robust  control  techniques  Linear  matrix  inequality  (LMI)  optimization  Systèmes  général  brouillés  de  Takagi-Sugeno  Contrôleur  brouillé  de  région  Techniques  robustes  de  commande  Optimisation  linéaire  d'inégalité  de  matrice Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper presents a new structure of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controllers, which is called T-S fuzzy region controller or TSFRC for short. The fuzzy region concept is used to partition the plant rules into several fuzzy regions so that only one region is fired at the instant of each input vector being coming. Because each fuzzy region contains several plant rules, the fuzzy region can be regarded as a polytopic uncertain model. Therefore, robust control techniques would be essential for designing the feedback gains of each fuzzy region. To improve the speed of response, the decay rate constraint is imposed when deriving the stability conditions with Lyapunov stability criterion. To design TSFRC with the linear matrix inequality (LMI) solver, all stability conditions are represented in terms of LMIs. Finally, a two-link robot system is used to prove the feasibility and validity of the proposed method. Cet article présente une nouvelle structure des contrôleurs brouillés de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX), qui s'appelle contrôleur brouillé de région de T-S ou le TSFRC pour le short. Le concept brouillé de région est employé pour diviser les règles d'usine dans plusieurs régions brouillées de sorte que seulement une région soit mise le feu à l'instant de chaque vecteur d'entrée venant. Puisque chaque région brouillée contient plusieurs règles de plante, la région brouillée peut être considérée comme un modèle incertain polytopic. Par conséquent, les techniques robustes de commande seraient essentielles pour concevoir les gains de rétroaction de chaque région brouillée. Pour améliorer la vitesse de la réponse, la contrainte de taux d'affaiblissement est imposée quand la dérivation de la stabilité conditionne avec le critère de stabilité de Lyapunov. Pour concevoir TSFRC avec le solutionneur linéaire de l'inégalité de matrice (LMI), tous les états de stabilité sont représentés en termes de LMIs. En conclusion, un système de robot de deux-lien est employé pour prouver la praticabilité et la validité de la méthode proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : commande robuste-- Commutation, Théorie de la

H2/H[infinity] Robust Static Output Feedback Control Design via Mixed Genetic Algorithm and Linear Matrix Inequalities / Chein-Chung, Sun in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 715-722 p. Titre : H2/H[infinity] Robust Static Output Feedback Control Design via Mixed Genetic Algorithm and Linear Matrix Inequalities Titre original : H2/H[infinity] Conception Statique Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement par l'Intermédiaire d'Algorithme Génétique Mélangé et d'Inégalités Linéaires de Matrix Type de document : texte imprimé Auteurs : Chein-Chung, Sun, Auteur ; Hung-Yuan, Chung, Auteur Article en page(s) : 715-722 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Rétroaction  statique  robuste  Rendement  Système  d'incertitude  Inégalité  de  matrice  Gain  statique  Sollutionneur  linéaire  Stabilité  Lyapunov  Contrainte  d'exécution  Dérivation  mathématique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper is concerned with the synthesis of a mixed H2/H[infinity] robust static output feedback with a bounded control bandwidth for continuous-time uncertainty systems. To this end, genetic algorithms and a linear matrix inequality solver are employed to regulate the static output feedback gains and to examine the Lyapunov stability conditions, respectively. The fitness function of this paper, which is called a hierarchical fitness function structure (HFFS), is able to deal with the stability conditions and the performance constraints in turn. This HFFS not only saves computing time but can also identify the infeasible stability condition. Designers can use the proposed idea to deal with many complex output feedback control problems. It also limits elaborate mathematical derivations and extra constraints. Cet article est concerné par la synthèse d'une rétroaction statique robuste mélangée de rendement de H2/H[infinity ] avec une largeur de bande liée de commande pour des systèmes d'incertitude de continu-temps. À cet effet, des algorithmes génétiques et un solutionneur linéaire d'inégalité de matrice sont utilisés pour régler les gains statiques de rétroaction de rendement et pour examiner les conditions de stabilité de Lyapunov, respectivement. La fonction de forme physique de cet article, qui s'appelle une structure hiérarchique de fonction de forme physique (HFFS), peut traiter les conditions de stabilité et les contraintes d'exécution alternativement. Ce HFFS non seulement sauve la durée de calcul mais peut également identifier l'état infaisable de stabilité. Les concepteurs peuvent employer l'idée proposée de traiter beaucoup de problèmes complexes de commande de rétroaction de rendement. Elle limite également des dérivations mathématiques raffinées et des contraintes supplémentaires. En ligne : hychung@ee.ncu.edu.tw, wjchang@mail.ntou.edu.tw [article] H2/H[infinity] Robust Static Output Feedback Control Design via Mixed Genetic Algorithm and Linear Matrix Inequalities = H2/H[infinity] Conception Statique Robuste de Commande de Rétroaction de Rendement par l'Intermédiaire d'Algorithme Génétique Mélangé et d'Inégalités Linéaires de Matrix [texte imprimé] / Chein-Chung, Sun, Auteur ; Hung-Yuan, Chung, Auteur . - 715-722 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 127 N° 4 (Décembre 2005) . - 715-722 p. Mots-clés : Rétroaction  statique  robuste  Rendement  Système  d'incertitude  Inégalité  de  matrice  Gain  statique  Sollutionneur  linéaire  Stabilité  Lyapunov  Contrainte  d'exécution  Dérivation  mathématique Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper is concerned with the synthesis of a mixed H2/H[infinity] robust static output feedback with a bounded control bandwidth for continuous-time uncertainty systems. To this end, genetic algorithms and a linear matrix inequality solver are employed to regulate the static output feedback gains and to examine the Lyapunov stability conditions, respectively. The fitness function of this paper, which is called a hierarchical fitness function structure (HFFS), is able to deal with the stability conditions and the performance constraints in turn. This HFFS not only saves computing time but can also identify the infeasible stability condition. Designers can use the proposed idea to deal with many complex output feedback control problems. It also limits elaborate mathematical derivations and extra constraints. Cet article est concerné par la synthèse d'une rétroaction statique robuste mélangée de rendement de H2/H[infinity ] avec une largeur de bande liée de commande pour des systèmes d'incertitude de continu-temps. À cet effet, des algorithmes génétiques et un solutionneur linéaire d'inégalité de matrice sont utilisés pour régler les gains statiques de rétroaction de rendement et pour examiner les conditions de stabilité de Lyapunov, respectivement. La fonction de forme physique de cet article, qui s'appelle une structure hiérarchique de fonction de forme physique (HFFS), peut traiter les conditions de stabilité et les contraintes d'exécution alternativement. Ce HFFS non seulement sauve la durée de calcul mais peut également identifier l'état infaisable de stabilité. Les concepteurs peuvent employer l'idée proposée de traiter beaucoup de problèmes complexes de commande de rétroaction de rendement. Elle limite également des dérivations mathématiques raffinées et des contraintes supplémentaires. En ligne : hychung@ee.ncu.edu.tw, wjchang@mail.ntou.edu.tw