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Auteur Kara-Zaïtri, Mounir
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Titre : Commande neuro-floue d'une suspension active de véhicule Type de document : texte imprimé Auteurs : Kara-Zaïtri, Mounir, Auteur ; Messaoudi, Nouar, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2006 Importance : 117 f. Présentation : ill. Format : 30 cm Accompagnement : 1 CD-ROM. Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 119 - 120 fLangues : Français (fre) Mots-clés : Logique floue
Réseaux de neurones
Commande neurofloue
Structure ANFIS
Apprentissage
Systèmes non linéaires
Systèmes à grande échelle(LSS)
Interconnexion
Modèle véhicule complet
Suspension active
Commande décentraliséeIndex. décimale : PA01906 Résumé : La commande décentralisée est mieux adaptée aux systèmes à large échelle, à cause de sa simplicité relative par rapport à la commande centralisée.
La technique neurofloue permet de concevoir des commandes indépendantes des paramètres des systèmes, ce qui peut être intéressant dans le cas des systèmes non linéaires.
Dans ce travail nous nous sommes intéressés à l'amélioration des qualités essentielles de la suspension de véhicule, à savoir le confort et la sécurité, en utilisant une commande intelligente à structure décentralisée sur le modèle de véhicule complet qui est un système à large échelle décomposable en plusieurs sous systèmes, nous avons prouvé la robustesse de notre commande par rapport aux interconnexions ainsi qu'aux différentes perturbations.Commande neuro-floue d'une suspension active de véhicule [texte imprimé] / Kara-Zaïtri, Mounir, Auteur ; Messaoudi, Nouar, Auteur ; Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2006 . - 117 f. : ill. ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2006
Bibliogr. f. 119 - 120 f
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Logique floue
Réseaux de neurones
Commande neurofloue
Structure ANFIS
Apprentissage
Systèmes non linéaires
Systèmes à grande échelle(LSS)
Interconnexion
Modèle véhicule complet
Suspension active
Commande décentraliséeIndex. décimale : PA01906 Résumé : La commande décentralisée est mieux adaptée aux systèmes à large échelle, à cause de sa simplicité relative par rapport à la commande centralisée.
La technique neurofloue permet de concevoir des commandes indépendantes des paramètres des systèmes, ce qui peut être intéressant dans le cas des systèmes non linéaires.
Dans ce travail nous nous sommes intéressés à l'amélioration des qualités essentielles de la suspension de véhicule, à savoir le confort et la sécurité, en utilisant une commande intelligente à structure décentralisée sur le modèle de véhicule complet qui est un système à large échelle décomposable en plusieurs sous systèmes, nous avons prouvé la robustesse de notre commande par rapport aux interconnexions ainsi qu'aux différentes perturbations.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Spécialité Etat_Exemplaire PA01906A PA01906 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place PA01906B PA01906 Papier + ressource électronique Bibliothèque centrale Projet Fin d'Etudes Disponible Automatique Consultation sur place Documents numériques
KARA ZAITRI.Mounir_MESSAOUDI.Nouar.pdfURL