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Auteur Burton, Richard
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Affiner la rechercheHigh Precision Hydrostatic Actuation Systems for Micro- and Nanomanipulation of Heavy Loads / Habibi, Saeid in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 128 N°4 (Decembre 2006)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 778-787 p.
Titre : High Precision Hydrostatic Actuation Systems for Micro- and Nanomanipulation of Heavy Loads Titre original : Systèmes Hydrostatiques de Mise en Action de Précision Elevée pour Micro et Nanomanipulation des Charges Lourdes Type de document : texte imprimé Auteurs : Habibi, Saeid, Auteur ; Burton, Richard, Auteur ; Sampson, Eric Article en page(s) : 778-787 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système hydrostatique Déclancheur électrohydraulique Plateforme piézoélectrique Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper reports on an important finding, that is, hydrostatic actuation systems are able to manipulate heavy loads with submicron precision and a large stroke. In this relation, the design of a high-precision hydrostatic actuation system referred to as the ElectroHydraulic Actuator (EHA) is presented. A laboratory prototype of this system has achieved an unprecedented level of performance by being able to move a large load of 20 Kg with a precision of 100 nm and a stroke of 12 cm. This level of performance places the hydrostatic actuation concept in competition with piezoelectric platforms in terms of positional accuracy. Experimental results from this prototype are reported and analyzed.
En cet article rend compte d'une conclusion importante, c.-à-d., les systèmes hydrostatiques de mise en action peuvent manoeuvrer les charges lourdes avec la précision submicronique et une grande course. Dans cette relation, la conception d'un système hydrostatique à haute précision de mise en action désigné sous le nom du déclencheur électrohydraulique (EHA) est présentée. Un prototype de laboratoire de ce système a réalisé un niveau sans précédent d'exécution en pouvant déplacer une grande charge de 20 kilogrammes avec une précision de 100 nm et une course de 12 centimètres. Ce niveau d'exécution place le concept hydrostatique de mise en action en concurrence avec les plateformes piézoélectriques en termes d'exactitude de position. Des résultats expérimentaux de ce prototype sont rapportés et analysés.[article] High Precision Hydrostatic Actuation Systems for Micro- and Nanomanipulation of Heavy Loads = Systèmes Hydrostatiques de Mise en Action de Précision Elevée pour Micro et Nanomanipulation des Charges Lourdes [texte imprimé] / Habibi, Saeid, Auteur ; Burton, Richard, Auteur ; Sampson, Eric . - 778-787 p.
Génie Mécanique
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 128 N°4 (Decembre 2006) . - 778-787 p.
Mots-clés : Système hydrostatique Déclancheur électrohydraulique Plateforme piézoélectrique Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper reports on an important finding, that is, hydrostatic actuation systems are able to manipulate heavy loads with submicron precision and a large stroke. In this relation, the design of a high-precision hydrostatic actuation system referred to as the ElectroHydraulic Actuator (EHA) is presented. A laboratory prototype of this system has achieved an unprecedented level of performance by being able to move a large load of 20 Kg with a precision of 100 nm and a stroke of 12 cm. This level of performance places the hydrostatic actuation concept in competition with piezoelectric platforms in terms of positional accuracy. Experimental results from this prototype are reported and analyzed.
En cet article rend compte d'une conclusion importante, c.-à-d., les systèmes hydrostatiques de mise en action peuvent manoeuvrer les charges lourdes avec la précision submicronique et une grande course. Dans cette relation, la conception d'un système hydrostatique à haute précision de mise en action désigné sous le nom du déclencheur électrohydraulique (EHA) est présentée. Un prototype de laboratoire de ce système a réalisé un niveau sans précédent d'exécution en pouvant déplacer une grande charge de 20 kilogrammes avec une précision de 100 nm et une course de 12 centimètres. Ce niveau d'exécution place le concept hydrostatique de mise en action en concurrence avec les plateformes piézoélectriques en termes d'exactitude de position. Des résultats expérimentaux de ce prototype sont rapportés et analysés.
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 07 p.
Titre : Sliding mode controller and filter applied to an electrohydraulic actuator system Type de document : texte imprimé Auteurs : Wang, Shu, Auteur ; Burton, Richard, Auteur ; Habibi, Saeid, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : 07 p. Note générale : Systèmes dynamiques Langues : Anglais (eng) Mots-clés : SMCF Sliding mode control Variable structure filter Hydraulic Index. décimale : 629.8 Résumé : A common problem pertaining to linear or nonlinear systems is the design of a combined robust control and estimation strategy that can effectively deal with noise and uncertainties. The variable structure control (VSC) and its special form of sliding mode control (SMC) demonstrate robustness with regard to uncertainties, although their performance can be severely degraded by noise. As such they can benefit from using state estimates obtained from filters. In this regard, this paper considers the use of a recently proposed robust state and parameter estimation strategy referred to as the variable structure filter (VSF) in conjunction with SMC. The contribution of this paper is a new strategy that combines sliding mode control with the variable structure filter. In the presence of bounded parametric uncertainties and noise, this combined method demonstrates robust stability both in terms of control and state estimation. Furthermore, the combined strategy can be used to achieve high regulation rates or short settling time. The combined VSF and SMC strategy is demonstrated by its application to a high precision hydrostatic system, referred to as the electrohydraulic actuator system. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...] [article] Sliding mode controller and filter applied to an electrohydraulic actuator system [texte imprimé] / Wang, Shu, Auteur ; Burton, Richard, Auteur ; Habibi, Saeid, Auteur . - 2011 . - 07 p.
Systèmes dynamiques
Langues : Anglais (eng)
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 133 N° 2 (Mars 2011) . - 07 p.
Mots-clés : SMCF Sliding mode control Variable structure filter Hydraulic Index. décimale : 629.8 Résumé : A common problem pertaining to linear or nonlinear systems is the design of a combined robust control and estimation strategy that can effectively deal with noise and uncertainties. The variable structure control (VSC) and its special form of sliding mode control (SMC) demonstrate robustness with regard to uncertainties, although their performance can be severely degraded by noise. As such they can benefit from using state estimates obtained from filters. In this regard, this paper considers the use of a recently proposed robust state and parameter estimation strategy referred to as the variable structure filter (VSF) in conjunction with SMC. The contribution of this paper is a new strategy that combines sliding mode control with the variable structure filter. In the presence of bounded parametric uncertainties and noise, this combined method demonstrates robust stability both in terms of control and state estimation. Furthermore, the combined strategy can be used to achieve high regulation rates or short settling time. The combined VSF and SMC strategy is demonstrated by its application to a high precision hydrostatic system, referred to as the electrohydraulic actuator system. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 En ligne : http://asmedl.aip.org/getabs/servlet/GetabsServlet?prog=normal&id=JDSMAA00013300 [...]
